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全球导航卫星系统(GNSS)欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统(INS)辅助,基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段。然而,该算法无法给出欺骗的持续时间,从而导致INS/GNSS系统无法依据该算法判断其解算的定位信息是否正确。该文结合测距机系统(DME),提出一种基于重构新息序列的有限记忆卡方检测算法。该算法使用已有的INS,GNSS和DME数据构造一种不参与卡尔曼滤波的新息序列,然后将该新息序列构造成有限记忆卡方检验统计量,从而实现对欺骗式干扰的检测。仿真表明,当机载GNSS欺骗造成250 m及以上的位置偏差时,所设计的算法能够获得较为准确的欺骗持续时间。最后,该文依据所提算法的检测结果,给出了INS/GNSS/DME系统正确的定位信息。 相似文献
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直线电动机作为运动执行装置,不经传动系统便可将电磁能转换为动能,输出推力和速度,其已获得广泛应用.本文探讨将直线电动机用作试验机加载的动力源,研究其施加动态周期性载荷的问题.建立了动力学模型和电学模型,讨论直线电动机输出动态载荷的能力和功率利用能力.给出了能量放大的计算公式,提出了间接谐振加载的概念和实现办法,并通过试... 相似文献
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城市轨道交通虽是一种环保的交通方式,但其耗能仍然很大,应持续挖掘和应用节能减排措施,尤其在“双碳”目标要求下。从设计、设备及管理方面分析总结了轨道交通可实施的节能措施及管理经验,为行业节能提供参考和借鉴。 相似文献