填土层对基坑支护的影响研究

基坑的开挖与支护设计经常要涉及到填土层,而填土层复杂的工程性质不可避免的带来了诸多问题。文章通过对若干基坑破坏的实例分析,介绍了基坑填土层对支护的影响,为相似的基坑设计参数处理和施工提供类似案例参考。     

基于CAN总线的轮腿式机器人的分布式控制系统设计

在轮腿式机器人系统平台基础上,设计了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统。文章详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计,并对试验样机进行了测试。试验表明,控制器具有较高伺服性能,系统实时性较强,能达到机器人的动作要求。     

胡锦涛总书记视察三一重工

2003年10月3日中共中央总书记、国家主席胡锦涛一行在湖南省委书记杨正午、湖南省代省长周伯华、湖南省委常委、长沙市委书记梅克保等领导陪同下,到三一重工工业城视察。三一集团总裁、三一重工股份有限公司董事长梁稳根、三一控股有限公司总经理唐修国、三一重工股份有限公司总经理向文波、三一重工股份有限公司常务副总经理易小刚一同迎接胡锦涛总书记并汇报工作。 胡锦涛一边饶有兴趣的视察三一重工一尘不染的超万平方米车间,一边听取汇报和三一发展介绍。胡锦涛总书记充分肯定三一重工的业绩,在结束视察时,他紧紧地握着梁稳根董事长…     

500kV架空输电线路非接触式验电系统

电场测量在诸多科学研究和工程技术领域中都有广泛应用。通过对各种测量方法及优缺点的对比,针对线路非接触式验电的需要,选择了成本低、易于制作的平板电容式传感器为核心的高压工频电场测量系统。本文介绍了电容式传感器测量的基本原理以及系统的组成和结构,在此基础上对测量装置进行了调试和校验。     

四轮毂电机代步车控制系统设计

根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统.采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器.主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制.试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求.     

电动车独立驱动控制策略分析与设计

对电动车独立驱动控制策略进行了深入的分析,提出了主控制器控制策略和伺服分控制器控制策略,对电动车辆整体运动策略和车辆差速转向部分进行了详细研究,并进行了仿真和相关实验.结果表明,车辆控制算法正确,控制策略设计合理.     

城市主干道下浅埋隧道设计

针对城市主干道下浅埋隧道的设计中存在的各种关键技术,以重庆轨道交通三号线二期工程经开园隧道为实例,提出相应的处理措施,采用全包防水,变形缝和施工缝采用双道复合防水,从而保证了止水效果。     

APCVD技术在晶硅太阳电池中的应用研究

为研究APCVD制备p-n结技术在晶硅太阳电池中的应用,对APCVD的原理及实现方式进行了分析。调节温度及气体流量比例,对APCVD制备PSG进行实验对比,得出随着O_2与氢化物的比例的增大,沉积的膜厚先增大后减小,升高温度有助于加快PSG的沉积这一结论。结合APCVD的原理及实现方式对双面太阳电池制备的关键工艺高温共扩散进行方案设计,并进行相应的实验验证,完成了成品双面电池的制作,正面转换效率达到19.68%,背面转换效率为11.66%。