基于文化蚁群算法的三维飞行器航路规划

研究飞行器航路规划问题时,由于目标函数复杂,计算量大,采用蚁群算法,存在航路搜索速度慢,容易陷入局部最优从而得不到最优航路的问题,把蚁群算法嵌入到文化算法中,提出了一种文化蚁群算法来解决航路规划问题.计算模型包括蚁群算法的群体空间和利用群体空间最优解的信仰空间.群体空间的群体演化采用蚁群系统,并加入了奖惩机制.信仰空间由群体空间中的最好个体组成,并利用遗传算法的思想进行更新,以指导群体空间的进化.仿真结果表明,提出的算法拥有更快的搜索速度,得到的航路也更好.     

一种改进的变分光流计算方法

提出一种改进的变分光流算法的能量泛函,该能量泛函的数据项由灰度不变假设和Hessian矩阵不变假设组成,并与Lucas局部光流一致方法相结合。平滑项的设计采用先各项同性平滑再各项异性平滑的策略,其中引入图像一致增强思想。实验结果证明,运用该方法进行光流计算的效果比以往变分方法有所改进。     

基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究

首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度.然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云.     

基于SPCE061A的发酵罐内温度控制

针对发酵过程的复杂性,本文采用单片机和模糊控制对发酵罐内的温度进行控制。本文介绍了系统的工作原理,对硬件设计原理以及软件设计进行了详细说明。实验结果证明:这种设计是可行的。     

基于CCD图像的激光点云数据边界提取法

提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法。首先,将激光点标定到CCD图像上。然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了一种基于图像法的点云数据边界特征的提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法向矢量和曲率进行估计,通过阈值得到候选边界点,再利用曲率极值法得到最终边界点。     

模糊控制在反应槽PH值控制中的应用

本文运用模糊控制来实现反应槽PH值的控制，并进行了计算机仿真。