基于VxWorks操作系统的空间机器人内存管理策略研究

为了满足空间机器人控制系统的对软件系统的实时性、可靠性的要求,本文提出了一种基于vxWorks嵌入式软件的内存扩展管理设计.详细论述了VxWorks内存管理的优势和缺点,在此基础上,提出了将内存管理动态申请空间静态化的整体方案设计,将内存分配、消息体制进行有机的结合,从而避免系统长时间运行的内存碎片问题,保障了操作系统的可靠性.实践证明了设计的可靠性、有效性和可行性.     

基于双线性配对构造的身份加密体制

为了解决基于身份的认证加密方案中用户私钥共享的问题,本文在BF-IBE体制的基础上,结合门限秘密共享方案,提出两个新的改进方案,并与原体制在性能上进行了对比分析,分析表明改进方案的计算成本和通信成本都与原体制相当,但是用户的私钥共享更加安全,最后还对改进体制进行了安全性证明.     

基于PCI的机器人运动控制平台的开发

在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PC／总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC＋＋6．0（集成OpenGL）开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。     

面向移动云计算的多要素代理重加密方案

云与移动计算的融合使用户能够更方便快捷地获取数据和服务,但是由于云平台和移动通信网络的开放性,如何在移动云计算环境下实现数据安全的访问和使用成为了亟待解决的问题。设计了一种基于多要素访问控制条件的代理重加密方案,包含系统模型、重加密算法及重加密密钥描述方法。基于该方案,云计算数据中心通过移动用户的访问请求,获取用户的客观访问控制条件,为用户生成相应的重加密密文,用户使用自身私钥即可对授权数据解密。在不增加用户密钥管理量的前提下,实现了移动云计算的多要素代理重加密。     

Vxworks下的冗余CAN通讯模块设计

本文介绍了航天应用领域中CAN总线的多种冗余方法，重点论述了在实时操作系统vxworks下基于ARM处理器的二模（DRM）CAN冗余的硬件设计和软件驱动程序设计过程，并在空间六自由度机器人通信平台中得到实现。     

空间机器人中央计算机的双机热备份

为了满足空间机器人控制系统在空间环境下的可靠性要求,研究可应用在空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统。本文详细论述该双机热备份系统的心跳策略、同步策略、裁决切换策略和恢复策略,并实现相对应的软件模块且在验证平台上进行验证。结果表明,该中央控制器的双机热备份系统能够提高空间机器人中央控制计算机的可靠性,可以在复杂空间环境中长期、稳定地运行。     

对称密码算法专用描述语言的函数设计

对称密码算法专用描述语言(svLSCa)以自然的类似专业语言的思维方式描述算法的设计思想。在密码算 法设计中,对于已经证明安全性高的、性能良好的密码构件会重复采用,比如s变换、P置换等。在分析大量公开密码 算法设计特点和规律的基础上,在svLSCa语法中增加函数机制。详细给出了svLSCa中函数的定义、调用以及实 现的关键技术。并以AEC为例,说明函数在算法描述的应用。实践表明利用SDLSCA中函数的功能,可以大大简化 算法描述,提高算法描述的利用率和效率。     

空间机器人分布式控制系统

针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双冗余CAN总线作为各模块问的通信总线,各节点均采用双冗余设计。各智能节点通过主控计算机的规划和协调完成对机器人系统的控制功能,解决了空间机器人控制系统处理能力、空间适应性和通信实时性等问题,并进行了系统集成和性能、功能的测试,验证了该设计方案的可行性。     

在线社交网络中延伸访问控制机制研究

针对社交网络中用户发布的数据延伸不可控的问题,提出了一种基于隐私标签的延伸控制机制。该机制基于用户关系跳数和资源转发跳数给用户和数据分配不同类型的隐私标签,以实现对数据的细粒度延伸访问控制。提出了隐私标签的生成算法和分配方法,设计了隐私标签约束规则并对可能出现的策略冲突进行分析。最后通过测试,表明了该机制可以实现社交网络中细粒度延伸控制,同时证明了该机制的安全性和有效性。