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介绍了一种利用Authorware多媒体制作软件中"热物件"持续性交互作用响应与超文本链接相结合的方法,解决了在同一页面中难以实现多层次持续性交互设置的难题. 相似文献
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配电网户外柱上无功补偿设备是配电线路重要的无功补偿手段,然而现在大多柱上无功补偿设备只能补偿安装点远端无功功率。无功优化规划的计算从原理上更认同配电线路中投入的电容器可以同时补偿其安装点前后的无功功率。针对上述问题,提出将无功补偿设备的补偿点和测量点分离,解决柱上无功补偿设备补偿范围受到局限的问题。为此提出补偿点与测量点分离的无功补偿设备的无功优化规划算法。采用灵敏度法确定补偿点位置,利用相同补偿功率下损耗最小的原则确定测量点位置。基于遗传算法求解系统的最优无功规划。通过算例的计算,验证此种无功优化规划算法可以有效地提高设备的利用率,改善无功补偿效果,获得更大的经济效益。 相似文献
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石材雕刻机械臂在其工作空间内的运动学性能的变化相当复杂,其运动性能的优劣是影响石雕产品质量的重要因素。分析并优化石材雕刻机械臂在其工作空间内的运动性能。基于D-H参数法建立石材雕刻机械臂运动学模型,通过旋量理论中的指数乘积公式计算石材雕刻机械臂正运动学解和逆运动学解;基于雅克比矩阵的条件数,提出可以定量描述石材雕刻机械臂运动性能的指标(灵巧度),并进一步研究灵巧度在关节空间坐标和操作空间坐标下的变化规律;基于Dijkstra优化理论,在石材雕刻机械臂的可达工作区内给出机械臂运动性能最优的工作空间。结果表明:当石材雕刻机械臂在最优工作空间中移动时,其关节角加速度的波动会大幅减小。研究成果可为石材雕刻机械臂加工位置的布局提供参考。 相似文献
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