水下机器人的机械手臂设计与仿真

针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前,我们完成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算,并对机械手臂的驱动模块选型和详细的密封。同时,通过Soild Works进行机械手臂的三维建模,并对机械手抓进行有限元分析仿真实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。     

Google Earth在昆明市卫星定位综合服务系统中的应用

谷歌地球(Google Earth)是一款Google公司开发的虚拟地球仪软件,它将卫星照片、航空照相和GIS布置在一个地球的三维模型上,用户们可以通过一个下载到自己电脑上的客户端软件,免费浏览全球各地的高清晰度卫星图片.为此,将Google Earth与昆明CORS系统相结合,通过将系统流动站用户回传的NMEA数据实时输出到Google Earth中,从而实现了流动站实时在线监控功能.     

飞机故障率与运行时间相关性分析

通过Pearson相关系数和SPSS统计软件分析了飞机故障率与运行时间之间的相关关系,结果显示飞机故障率与运行时间之间不存在明显的相关关系,在航空维修可靠性分析中,也不能将飞机运行时间长短作为影响飞机故障率高低的一个因素。     

钢结构防火的超轻硅钙板保护法

钢结构在建筑业中有着广泛应用,但其耐火性差导致强度在高温下迅速退化;所以钢结构防火保护对保卫人民生命财产安全具有重要意义。文章简述了钢结构防火的各种措施,并进一步探讨了超轻硅钙防火板在钢结构防火方面的优势,简述了超轻硅钙防火板的防火机理以及超轻硬硅钙石制品的主要性能。     

地质聚合物的制备及其在尾矿免烧制品中的应用

采用钢渣和粉煤灰作为原料,加入一定量的碱激发剂,制备出了一种较高强度的地质聚合物胶凝材料。当钢渣与粉煤灰比值为1∶1时,加入10%、模数为1的水玻璃,3d强度为29.20MPa,28d强度可达53.71MPa。并以其作为胶凝材料,以铁矿尾矿粉作为骨料,试制了一种钢渣粉煤灰基地质聚合物胶凝尾矿免烧制品。当尾矿加入量为50%或55%时,各个样品的3d强度均在10MPa以上,最高可达16.24MPa,28d强度均在15MPa以上,最高可达23.43MPa。本文还对胶凝聚合反应机理进行了初步探讨。     

云南省卫星地基增强系统发展现状

卫星地基增强基准站网属于国家重要空间定位基础设施,是现代测绘基准体系的重要内容。目前,国内各级GNSS基准站网基本建成。文章介绍了云南省内几大GNSS卫星地基增强系统基准站网的发展现状,分析了各自存在的问题和所面临的机遇,并就资源共享、服务社会进行了探讨。