非平衡磁控溅射La-Ti/WS2 自润滑薄膜的摩擦磨损行为

要满足航天器机械转动部件在恶劣工况下的工作,需研制高硬度、低摩擦系数的固体润滑薄膜。采用非平衡磁控溅射法分别制备了纯WS₂薄膜、Ti掺杂WS₂复合薄膜和La-Ti掺杂WS₂复合薄膜。分析了薄膜的微观形貌、成分、硬度和摩擦学性能。结果表明,与纯WS₂薄膜和Ti/WS₂复合薄膜相比,La-Ti/WS₂复合薄膜的微观结构更加致密。La-Ti/WS₂复合薄膜的硬度H和弹性模量E也显著提高。此外,La-Ti/WS₂复合薄膜的摩擦系数减小,并且H/E比值增大,La-Ti/WS₂复合薄膜的磨损率降低。结果表明,La的掺杂有助于在摩擦接触表面形成稳定的转移膜,提高La-Ti/WS₂复合薄膜的耐磨性和承载能力。     

结合分辨矩阵与蚁群优化算法改进的特征选择方法

目前已有蚁群算法优化的特征选择方法,大多采用的是以属性依赖度和信息熵属性重要度作为路径上启发搜索因子,但这类搜索方法在某些决策表中存在算法早熟或搜索到的特征子集包含了冗余特征,从而导致选择精度显著下降。针对此类问题,根据条件属性在分辨矩阵中的占比提出了一种属性重要度的度量方法,以分辨矩阵重要度作为路径上启发因子,设计了一种基于分辨矩阵与蚁群算法优化的特征子集搜索方法。该算法从特征核出发,蚁群依次选择概率大的特征加入特征核集,直至找到最小特征子集算法终止。通过实例验证和UCI数据集实验结果表明,与基于属性依赖度和信息熵属性重要度的特征选择方法相比,在通常情况下,该算法能较小代价找到最小特征子集,并且可以有效减少计算工作量。     

电液比例阀卡紧卡涩SystemView仿真研究

针对电液比例阀中常见的阀芯卡紧卡涩故障,从分析电液滑阀内部的电磁动态过程出发,引入了基于电反射的无传感器检测方法来直接反馈故障信息,在对卡涩故障进行理论建模研究的基础上,利用SYSTEMVIEW仿真软件分析了颤振电流波形和频率对无传感器检测灵敏度的影响。结果表明,颤振电流为50Hz正弦波时可明显提高检测的灵敏度。该检测方法无需专门的传感器件且可在线检测、预测卡涩故障,具有良好的工程应用前景。     

电加工机床正从数量的增长转向性能质量的提升

由于我国经济的持续发展,特别是电加工机床的主要应用领域——模具制造业的快速发展以及航天航空、军工、IT、家电、建材等行业需求的不断增长,电加工机床的产量近年来已得到了很大的提升,从上世纪末各种电加工机床年产量1万台左右发展到目前的5万台左右,为我国模具制造业及相关行业的发展提供了有力的装备支撑。但是,2005年以来电加工机床产品生产、销售的各种迹象表明,电加工机床的发展正面临着由数量的迅速增长为主导转向为以性能质量的提升为主导。     

仓壁柱承钢筒仓结构行为的研究

仓筒壁直接支承于支柱是小型钢筒仓一种简单、经济的支承方式。采用数值分析方法,包括线性应力分析、线性特征值屈曲分析及几何非线性分析,对这类仓壁柱承钢筒仓的结构行为、特别对其稳定性能进行了系统研究。分析了仓筒径厚比、支柱伸入仓筒的高度、支柱宽度等几何参数对结构性能的影响。研究表明,支柱伸入高度是影响仓壁柱承筒仓屈曲强度的主要因素,屈曲模态也与之密切相关。为提高仓壁柱承筒仓的承载能力,支柱应尽可能地延伸至仓筒的顶部,这种支柱伸至仓顶檐梁的构造可用于大中型筒仓结构。     

初始几何缺陷对仓壁柱承钢筒仓稳定性能的影响

仓筒壁直接支承于支柱是小型钢筒仓的一种简单、经济的支承方式。薄壳结构通常对初始几何缺陷十分敏感。引入周向轴对称焊缝凹陷和特征值屈曲模态两种缺陷形式,通过几何非线性分析,研究初始缺陷对轴压下仓壁柱承筒仓稳定性能的影响。研究表明,周向焊缝凹陷会显著降低结构的屈曲荷载,且与焊缝位置密切相关,而特征值模态缺陷只有在支柱接近仓顶时才会显著影响其屈曲强度。     

胶磷矿和白云石的嵌布特征及磨矿细度试验

针对贵州织金中低品位磷矿石在进行物质组成研究的基础上进行浮选富集磷的试验,主要考察了胶磷矿和白云石的嵌布特征以及磨矿细度对浮选的影响。试样中磷的化学物相分析结果显示,矿石中P2O5绝大部分为胶磷矿中的P2O5,该试样浮选回收的对象为胶磷矿。对胶磷矿和白云石的嵌布特征进行研究的结果表明:试样中部分呈致密状嵌布的胶磷矿,其整体嵌布粒度粗,且包含大量细粒的白云石、方解石和石英、粘土矿物;其次胶磷矿呈生物碎屑状、粒状、肾状、不规则状等嵌布于白云石中,这部分胶磷矿的嵌布粒度相对于其胶结物白云石来说很细。以上两种嵌布特征都给选矿磨矿过程中磨矿细度的选择带来了难题,想要获得好的浮选指标,磨矿细度的选择很重要。对于原矿含P2O523.65%,MgO5.96%,采用"一粗一精"反浮选工艺流程,在磨矿细度为-0.074 mm占74.38%的条件下,获得的磷精矿含P2O532.25%,MgO0.75%,精矿中P2O5回收率84.39%,MgO的脱除率为92.02%。     

新型智能轴承的结构与监测能力分析

针对智能轴承结构设计的问题,分析了凸缘与凹槽的几何参数对轴承变形和应力分布的影响,并通过智能轴承故障的动力学模拟仿真,研究了智能轴承与传统监测方法在振动感知方面的差异。经智能轴承原理样机的实际监测运行,检验验证了新型智能轴承的有效性和故障监测能力。     

单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法

为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映射理论建立了满足给定位姿点要求的3R杆组,并计算了误差;结合非圆齿轮传动原理推导了各非圆齿轮节曲线数学模型;最终根据机构缺陷判定、非圆齿轮传动要求及实际工况,得到符合要求的单自由度非圆齿轮3R杆组机构。以下肢康复机构为例,给定8个位姿点及其他初始参数,采用上述刚体导引方法获得最终机构参数,验证了该理论的正确性和实用性。