模糊控制器在水压机控制系统中的应用

简要介绍了模糊控制中常用的二输入单输出的设计思想及方法,并采用了模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些不足.将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了较好效果.     

飞行器在高机动条件下迎角、侧滑角的测量

嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上.但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以它在飞行器机动飞行状态下迎角和侧滑角的测量精度会下降.针对这一问题,提出了以FADS测量结果为基础,采用惯性导航系统(INS)测量的迎角、侧滑角变化量进行修正的FADS/INS组合迎角、侧滑角测量方法.理论分析和仿真结果表明,该组合系统在飞行器处于平稳和机动飞行时,对迎角、侧滑角的测量均能获得较高精度.     

火控数传接收机自动检测设备的设计

介绍了数传接收机自动检测设备的设计。根据对被测对象的测试需求分析，所有测试资源均采用GPIB程控仪器设备；火力系统模拟器用于模拟产生火炮送给数传接收机的各类反映火炮设计参数的模拟信号；测试资源的调度管理、测试过程的控制、测试数据的管理和被测对象的故障诊断都是靠软件实现的。该设备采用了硬件平台、软件平台和故障诊断平台的模式，具有自动化程度高、通用性和扩展性强等优点，重点介绍了设备故障诊断的方法。应用该设备可以完成对数传接收机的出厂调试和修理厂定检维修等功能。     

空舰导弹大射程试验航路精度评估

根据某型空舰导弹飞行试验要求 ,选用靶场已有的测控站点 ,采用双站交会与单站定位数据处理方法相结合 ,设计了一条射程为 Xkm的飞行理论弹道 .通过有关数据处理 ,获得该试验航路的评估精度 .绘制了精度曲线图 ,使得航路评估精度更加简明和直观 .     

某型导弹发动机异常点火故障分析

针对某型导弹发动机异常点火故障,采用故障树分析方法对故障定位及机理进行分析,确认故障为导弹弹体异常带电情况下,点火系统正线与弹体异常短接所致。基于故障机理分析,提出相应的改进措施,并进行相关验证试验,结果表明,验证改进是合理正确的。     

发动机用碳酚醛材制烧蚀影响因素分析

一．概述 碳酚醛材料由于具有石墨或碳／碳材料相似的优良耐烧蚀特性以及成本低廉等特点,而且制作工艺和一般增强塑料相近,可沿用模压、层压和缠绕等工艺,因此碳酚醛材料作为功能烧蚀材料已被广泛应用于火箭和导弹的发动机防热部位,如喷管等。     

未知环境下基于可拓策略的路径规划

摘要：将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数,使得所选路径更加平滑,并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。由于拟人策略的鲁棒性,极大地缓解了其他传统方法的振荡及局部最小现象。实验及仿真均表明该方法实时性好,规划所得路径优于已有方法。     

别列则克河中游砂金富集条件与沉积规律

别列则克河位于新疆阿勒泰地区哈巴河县境内,属额尔齐斯河之一级支流,本文所研究的范围为中游多拉纳萨依—加拉尕什村河段,全长30公里左右。该河段阶地发育,河漫滩宽广,是阿尔泰山低山丘陵带不多的冲积类型砂金矿点之一。通过实地调查,经过分析研究,结合前人工作,我们认为别列则克河中游段砂金富集条件良好,砂金沉积规律既有普遍性,又具特殊性。     

高清晰度电视视频解码器流分配电路实时实现技术

我国自行研制的第一代高清晰度电视功能样机视频编、解码器中,采用十字划分方案,以便使用标准清晰‘度电视视频编、解码芯片实现高清晰度电视视频编、解码器。文中在介绍高清晰度电视视频码流结构的基础上,提出了高清晰度电视视频解码器中码流分配电路的实现方法,并给出了实现结果,实验表明,使用该方法可以实现码流中头信息的修改、码字划分及不定长视频包的有序传输及控制。     

基于SMTP-POP3协议的嵌入式 远程控制设计与实现

介绍了利用SMTP和POP3协议实现嵌入式远程控制的方法。在PXA270处理器为核心的硬件平台上,实现了简化的SMTP Server和POP3 Server,完成邮件的解析与构造等,从而使系统完成控制命令的发送、控制程序的远程更新、用户口令的远程更新、控制结果的反馈等。试验表明,系统可以稳定可靠运行。