码垛机器人运动学分析

针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MATLAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性。     

反求工程在弧面凸轮中的应用

弧面分度凸轮机构是一种高速、高精度,空间垂直轴传动的分度机构,具有结构简单、定位可靠、传动平稳、分度准确等突出优点,但由于构件弧面凸轮的工作廓面为空间不可展曲面,对它进行设计和加工存在一定难度,运用反求工程理论进行弧面凸轮的快速建模,是一种新型的设计方法。在分析弧面凸轮加工原理的基础上,提出利用三维激光扫描仪采集弧面凸轮的表面数据,基于曲面重构理论反求得到弧面凸轮的三维模型,对重构模型的质量进行了检测,并研究了模型的后续应用开发。     

GABA红茶饮料液态悬浮发酵工艺优化

利用经真空厌氧富集GABA处理的夏秋茶鲜叶匀浆进行液态悬浮发酵,以GABA和红茶重要品质成分含量及其感官品质审评得分为评价指标,通过单因素试验法和正交试验法优化GABA红茶饮料液态悬浮发酵工艺。GABA红茶液态悬浮发酵的最佳工艺条件是:茶鲜叶与纯水比1∶30、匀浆粉碎时间2 min、摇床转速180r/min、发酵温度35℃、固液振荡发酵时间45 min,在此条件下红茶鲜汁中GABA含量(22.44±1.96)μg/mL,茶黄素(TFs)、茶红素(TRs)含量分别为(0.58±0.05)%,(5.52±0.04)%,且感官品质最佳。     

基于能量最优的局部优化光顺处理

在对CAD/CAM生成的大量微小直线段进行样条曲线拟合过程中,会出现拟合出的样条曲线不光顺的情况,进而影响数控加工出的工件的表面质量。针对该种情况,提出了一种同时考虑相邻弦间夹角和曲率的＂坏点＂判定方法,并采用能量最优的局部优化法同时对＂坏点＂的位置和切向量进行修正。然后选取一组数据点进行仿真实验,仿真结果表明,经＂坏点＂修正处理后的样条曲线的曲率更均匀了,从而验证了该算法的有效性。     

制备13X分子筛的优化实验研究

煤泥是原煤洗选中产生的固体废弃物,产量大,危害严重。将黄陵煤泥通过碱熔-水热的方法制备出13X分子筛。通过正交实验研究发现,n(H₂O/Na₂O)是对13X分子筛静态水吸附量影响最大的因素,其次是老化时间、n(Na₂O/SiO₂)、晶化时间,最小为晶化温度。优化的工艺条件为:n(Na₂O/SiO₂)为2.9,n(H₂O/Na₂O)为45,老化时间14 h,晶化时间9 h,晶化温度100℃。测试表明,制备的13X分子筛结晶良好,晶体粒径2 μm左右,颗粒大小均匀,该分子筛以微孔为主。      

位置指纹定位中WiFi信号特性分析及处理技术研究

针对位置指纹定位中其指纹数据库要求所存放的WiFi信号强度值需具备一定的平稳性,故利用统计分析原理,对不同方位角同距离位置处接收到的WiFi信号强度值的分布规律及统计特性进行分析,明确了不同方位角下WiFi信号强度值的信号强度值分布、概率分布及自相关性等诸多统计特征。而后以其统计特征为理论指导,将拉依达检验法和卡尔曼滤波算法相结合,对各方位角采集的WiFi信号强度值进行数据处理工作,其结果表明经算法处理后的数据分布相较于原始数据的分布更加紧凑且均匀,说明拉依达-卡尔曼滤波算法在WiFi信号强度值处理上具有良好的性能,同时处理后的数据也为后续位置指纹库搭建工作提供可靠的数据来源。     

考虑加工时间和交货期模糊的批调度问题研究

针对实际生产中存在的时间参数不确定性问题,对单机环境下同时考虑模糊加工时间和模糊交货期的成批调度问题进行研究。分别用三角模糊数和梯形模糊数表示模糊加工时间与交货期,分析了最小化总延迟的情况下工件的模糊交货期和模糊加工时间的隶属度函数与决策者对该工件的完工时间满意度的函数关系,以满意度为优化目标,建立模糊数学优化模型。设计BFEDD(Best Fit Earliest Due Date)启发式算法,以及改进的殖民地同化策略（殖民地移动）,建立改进的帝国主义竞争算法（IICA,Improved Imperialist Competitive Algorithm）对所研究问题进行求解,最后设计仿真实验验证了算法的有效性。     

新型热处理制度获得高强高韧激光3D打印IN718合金

激光选区熔化(SLM)成型的IN718高温合金,存在高温强度及韧性无法兼得的难题。针对此问题,通过Double Doelhert设计矩阵优化IN718的激光3D打印参数,研究不同热处理制度与IN718力学性能的关系。结果表明:通过参数调控,可使SLM成型试样的致密度达到99.9%;通过采用创新性开发的固溶+短时双时效后处理制度,可获得高强、高韧的激光3D打印IN718合金,其力学性能全面达到锻件的技术指标。该办法为SLM成型IN718合金组织调控提供了新思路,新型后处理制度可广泛应用于SLM成型的航空发动机零件。     

带有SSS离合器汽轮发电机组轴系振动分析与处理

针对某厂带有SSS离合器的300 MW级“凝汽-抽汽-背压”(NCB)式汽轮机纯凝运行模式下的轴系振动故障,进行了振动矢量计算、轴瓦温度分析和可倾瓦工作原理分析。计算与分析发现,振动是由高中压转子残余不平衡量、轴瓦载荷较轻、轴瓦瓦块调节性能差等多因素导致。提出提高轴瓦载荷、更换轴瓦瓦块并进行现场轴系动平衡的振动处理方案。运行结果表明：与振动处理前相比,高中压转子高压排汽侧支撑瓦的振动波动现象消失;在汽轮机空负荷工况下,高中压转子高压排汽侧支撑瓦X向通频振动由118μm降低至20μm。