利用历史信息和限制算子求解MOFJSP

在绿色车间实际生产中,生产者要求在尽量短的时间内获得符合要求的多目标柔性作业车间的调度方案.提出一种使用个体历史信息和限制算子求解柔性作业车间优化调度问题的方法.该方法将多个优化目标分解为一组标量子问题,利用多目标进化算法优化子进行目标优化;在进化过程中,子代生成阶段使用历史信息,提高个体的改变量,加快收敛;在选择阶段...     

小波变换在MEMS陀螺仪去噪声中的应用

在介绍小波分析理论的基础上,本文采用双正交静态小波基对陀螺仪去漂后的残差信号进行不同尺度的分解.通过不同小波基滤波效果的比较,发现双正交样条小波具有较好的去噪性,其分解和重建滤波器系数也十分简单,验证了小波变换在陀螺仪测漂信号去噪中的可行性.     

基于FPGA的高速抽取过程的实现

下变频后的高速基带信号必须经过抽取后才能减轻后续基带处理的负担。多级抽取滤波有利于滤波器的实现。梳状滤波器用作多级抽取的首级，半带滤波器可以实现2倍的抽取，剩余的抽取滤波器用升幅FIR实现。针对各级滤波器系数的特点，在滤波器的硬件实现上采用了一系列简化方法。计算机仿真结果表明，用FPGA实现高速抽取系统是十分灵活有效的。     

基于混合卷积神经网络的人头检测方法

考虑到行人检测是视频监控领域的一项重要技术,其检测效果易受遮挡严重、光照不均等因素的影响,而人头检测是行人检测的重要研究内容,本文提出了一种基于混合卷积神经网络的人头检测方法。该方法将快速区域卷积神经网络(CNN)架构引入到局部模型的构建中,可以更好地获取图像的上下文信息,以得到更好的检测效果。通过全局模型预测头部的位置和尺度,利用成对模型确定待测目标间的成对关系。最后将局部、全局和成对模型融合成一个混合卷积神经网络框架,进行人头检测。研究结果表明,网络结构优化后的模型比多卷积神经网络方法在实时性显著提高52.3倍的同时,还可以将检测精度提高1.8%,计算复杂度和内存消耗也大大降低。     

锅炉水总碱度在线检测系统设计

以流动注射分析系统为核心、LabVIEW为软件开发平台,设计了锅炉水总碱度在线检测系统。通过LabVIEW平台,实时采集流动注射分析系统中由pH电极测得的电压值并对采集到的信号进行分析和处理。根据流动注射分析峰的面积与锅炉水总碱度对数之间的线性关系,通过计算得到锅炉水的总碱度。运行测试结果表明,该系统测量精度高、可扩展性强、操作简单、人机界面友好,可在线、实时、有效、快速地测定锅炉水总碱度。     

基于多目标跟踪FANET网络的UAV协同通信算法研究

针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles,UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network,FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive neural network,R...     

自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用

通过中值滤波和均值滤波的有机结合,可以去除MEMS陀螺仪漂移中的"野点"信号。基于Haar小波基的小波变换,寻找到了一种易于实时在线实现的漂移特征提取方法。对残差信号进行二阶AR模型分析建模后,利用改进的自适应Kalm an滤波算法,对残差信号进行滤波,提高了被处理漂移信号的精度。实际测量数据的处理结果验证了该MEMS陀螺仪去漂移方法的有效性。     

遗传算法在信号检测中的应用

在振动和冲击试验中,被检测信号的瞬态脉冲响应容易产生振荡,通过数字信号处理的方法可以得到满意的结果,性能优越的数字滤波器可以达到这个目的.本文介绍了遗传算法在FIR滤波器设计-均方误差最小准则(LMS)中的应用.根据要求的频率响应,通过遗传算法来确定FIR滤波器系数.为保证算法的快速收敛,对标准遗传算法进行了适当改进,并给出了FIR滤波器的设计实例.仿真结果表明,用遗传算法设计FIR滤波器是可行的.