液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。     

应用冷连轧机板形控制CVC^＋技术的体会

介绍了德国西马克公司板形控制CVC技术的发展,分析了CVC、CVC~＋辊型曲线及现有CVC技术存在的不足,重点介绍CVC、CVC^＋板形控制技术的原理、功能及特点,并对其数学模型和CVC使用中的问题进行了分析。     

电炉冶炼钛渣的特点及安全生产

综述了电炉冶炼钛渣的工艺技术特点,介绍了加拿大QIT公司、南非里查兹湾矿物公司（RBM）和Namak—wa公司、挪威Tinfos钛铁公司和埃肯公司及我国遵义钛业、攀钢集团和云南新立有色金属有限公司等国内外主要电弧炉钛渣冶炼企业的生产动态。分析了钛渣生产过程中存在的主要危险源——高温、高压电、一氧化碳、泡沫渣,提出了钛渣安全生产需要注意的问题以及应采取的措施。     

30MVA直流电弧炉冶炼钛渣配碳比研究

工业生产中,为生产出合格的钛渣必须加入适量的碳作为还原剂,将高价氧化物还原为低价氧化物。云南某公司30 MVA大型密闭直流电弧炉(DC炉)生产运行过程中,通过控制无烟煤用量与钛精矿用量之比——配碳比(ratio of anthracite to ilmenite,简称AIR),使生产在输入能量一定、钛精矿成分稳定的条件下力求获得良好的产品品质。生产通过中空石墨电极将钛精矿和无烟煤加入DC炉内,熔炼温度控制为1973～2023 K;熔炼输入功率为15 MVA;入炉钛精矿粒度为0.1～0.33 mm;入炉无烟煤粒径为5～25 mm的比例大于85%。理论上熔炼还原1 t钛精矿,将会产出526 kg渣和368 kg金属铁,O/I比率约为89.4%,理论配碳比约为7.895%。通过生产物料衡算得出,一定熔炼周期内的AIR平均值为12.228%,O/I比率平均值为81.317%。在配碳量不足的情况下,钛精矿中的FeO易于离解出氧并与碳结合,使FeO还原反应优先于TiO2等氧化物,碳最大可能的消耗在FeO的还原上;配碳量越高,则碳将用于还原难还原的氧化物(如MgO,CaO,MnO等)上,使FeO的还原受到抑制。配碳比还会影响DC电炉熔渣流动性和挂渣层。试生产熔炼周期内,通过调整AIR,实现了钛渣中TiO2品质的提高,其含量可从82%提高到89%以上。     

基于远红外相机的被动式光场成像

光场成像是一种在可见光波段得以广泛应用的计算成像方式,是一种对常规成像方式的增强与拓展。为了解决远红外相机存在的信噪比低下问题,本文通过引入光场成像的手段,设计了一种基于远红外相机的相机扫描构型光场成像系统,在4D全光函数理论与双平面光场参数化模型的基础上,通过采集关于样品对环境红外背景辐射反射的4D光场信息,并利用4D光场重构算法,实现对光场2D切片的预处理与4D光场的2D重构,以此实现了较之单纯光场成像手段更加显著的固定模式噪声抑制与信噪比提升效果。     

基于博弈论的无线传感器网络保密容量优化研究

由于无线传感器网络传输数据时的广播性,很容易受到窃听。从信息论的角度,保证节点信道的保密容量,即可实现数据的安全传输。而在无线传感器网络中,节点与节点之间会产生相互干扰,从而影响信道各自的保密容量。使用非合作博弈求解无线传感器网络在节点发射功率受限、节点之间存在互相干扰的情况下选取各自的功率,达到纳什均衡,以获取最佳的收益。仿真结果表明,节点选取纳什均衡时的功率,可获得较好的保密容量,同时提高节点的可持续性。     

基于支持向量机的纺纱质量预测模型研究

纱线的生产是一个多环节的复杂工业过程．其质量控制大多需要依赖领域专家的个人经验,为此提出一种基于支持向量机的纱线质量预测模型．探讨了模型选择与验证问题,并利用“网格搜索”法对模型参数进行了优化,试验结果表明,在小样本和“噪音”数据环境下．支持向量机模型仍能保持一定的预测精度,与人工神经网络模型相比,更适应于真实纺纱生产过程．     

浅谈工程图学教学中形体分析法的运用

工程图学是工科类院校学生的必修课程,应用投影理论将空间形体用二维平面图形的形式表达出来,主要培养学生的空间想象能力与空间逻辑思维能力。教学实践证明,组合体的补图在教学中一直是学生的一个难点,本文将着重分析组合体知二补三的方法与步骤。     

基于约束规划的一类排序问题通用求解方法

多约束排序问题是生产调度中常遇到的问题,传统的优化模型及方法在适应约束改变等方面存在诸多不足。鉴于此,将多约束排序问题定义为约束满足问题,系统设计时将模型定义与求解算法分离,利用约束规划平台的基本约束构建特定领域的抽象约束库,形成可重构的多约束排序问题通用求解框架。应用时,根据问题需求不同可利用抽象约束库快速重构优化模型,针对重构的优化模型配置相应的求解算法即可实现问题求解。应用结果表明,提出的方法通用性强,可满足实际应用的要求。     

融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法

针对机场自助行李托运设备运行状态评估存在数据利用率低和预测精度不高的问题,提出一种融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法;首先基于事件型数据构建多风险因素影响下的设备状态突变模型,又基于关键子系统的状态型数据构建设备状态渐变模型,提出了复合退化指标并基于维纳过程建立设备性能退化模型,得到设备整体的健康状态值并提出相应维修决策;利用商用模块化航空推进系统仿真数据集和自助行李托运设备运行监测数据对所提方法进行实验验证,结果表明融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法提高了设备数据利用率和预测精度.