基于模糊PID的磁悬浮球控制系统研究

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力。     

天然气输配管网优化调度与管理综述

天然气输配管网的优化调度与管理的主要任务是在满足管网各节点用户需求的前提下,提高管网的输送能力和管道运营商的经济效益。它涉及的子问题范围广,包括管网各节点的天然气销售的定价机制、管网节点的负荷预测、管网稳态分析方法、管网优化调度数学模型的求解以及基于SCADA系统的管网的信息化管理等。本文建立了天然气输配管网的优化调度模型．对涉及的以上子问题一一进行了分析阐述,并提出了问题的求解方法。     

水合物储运技术及其应用前景

随着天然气资源的大力开发和利用，必然要求安全高效的天然气储运方式得到不断地完善。概括了目前天然气主要的储运方式，介绍了天然气水合物的特性、水合物储运技术的发展优势、技术路线和输送工艺，着重叙述了国内外水合物储运技术的应用前景。基于目前天然气水合物储运技术研究存在的问题，提出了加强水合物储运方面研究的建议。     

基于自适应神经网络的分数阶混沌系统滑模同步

针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定性理论,提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法. 设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补偿,最终实现分数阶混沌系统的同步.与现有方法相比,采用的模型更符合工程应用实际,且不需要已知不确定项上界.数值仿真验证了所提出方法的有效性和正确性.     

混合PSO在最小均方误差调节器中的应用

利用最小均方误差调节器来改善有限拍系统是一种常用的方法,而调节器参数的选择是非常重要的。本文在确定最小均方误差调节器的过程中设计基于模拟退火的粒子群算法对参数进行了优化,并对一具体系统进行了仿真。结果表明,混合粒子群算法比单独使用粒子群算法和模拟退火算法的效果要好,同相关文献确定参数方法相比,系统的超调量和调节时间都得到了明显的改善,验证了所提算法的有效性。