多线程IO方式在基于VXI总线的检测系统中的应用

为满足基于VXI总线的某检测系统的实时性要求，在检测系统程序中通过合理的I／O形式归类和线程划分来具体实现了多线程的I／O方式，并解决了多线程的I／O方式带来的线程通信和同步问题。     

机载计算机自检程序读取模型的组建

文章针对某型机载数字计算机地面检查仪的检测缺点，以改善自检程序，提高检测性能为目的，分析了对此型机载数字计算机进行自动检测的原理，并以此原理为依据，讨论了如何组建读取自检程序模型的硬件和控制软件的设计。     

基于SoPC技术的1553B总线接口卡设计与实现

提出了一种1553B总线接口卡设计方案.通过采用SoPC技术、基于Verilog的自定义IP模块设计以及基于邮槽寄存器的双向中断设计,快速构建了系统硬件.在MOS Ⅱ开发环境下采用C语言开发了系统核心软件-1553B协议处理程序,给出了BC模块的设计实例.结合系统驱动、API和实际应用程序开发对系统进行了多功能测试,验...     

基于非数据通信的导弹编队制导律算法

针对无数据链支持的作战条件下,仅利用导弹主动雷达导引头量测的弹间相对位置和相对速度等参数,基于多智能体一致性理论,提出一种适用于解决领从结构导弹编队队形控制问题的制导律算法。该算法在实现过程中无需各弹之间进行数据通信,即无需弹间数据链传递编队成员的绝对位置信息,就可实现既定队形的收敛和速度一致。应用代数图论证明了闭环制导控制系统的渐进稳定性,并基于坐标变换和导弹运动学方程,建立了编队控制过程中所需的导弹控制力模型。仿真结果表明该算法有效,适用于导弹编队系统的总体设计。     

基于跃升-俯冲投弹的无人机攻击方法研究

针对无人机投掷非制导炸弹命中精度低的问题,由于炸弹命中率精度与无人机航迹有关,为提高命中精度,提出了一种跃升-俯冲投弹攻击方法.通过研究炸弹的运动学规律和无人机机动性能约束条件,求解出炸弹投放点位置;设计快速生成跃升-俯冲攻击全过程航迹;运用蒙特卡洛法分别对无人机水平投弹和跃升-俯冲投弹进行仿真,结果表明,采用跃升-俯冲攻击方法,可以有效提高炸弹投掷精度,对提高无人机作战效果有重要意义.