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针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值. 相似文献
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电火花加工中最优加工条件的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
在电火花加工中,影响因素较多,难以确定最优加工条件.为方便操作者决定粗加工最优加工条件,并提高表面加工效果和粗加工速度,提出了一种使用人工神经网络融合遗传算法自动确定和优化电火花成形加工中加工参数的方法.利用遗传算法结合节点删除法来优化BP神经网络结构,以此自动确定神经网络隐含层节点数.经实践证明,用该方法优化后的BP神经网络所确定的最优加工条件,能保证较高的粗加工速度,方便了操作者对加工条件的确定. 相似文献
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利用螺旋曲线方程,经过详细计算,进行旋转楼梯模板的支设,可以较好地满足设计造型的要求和施工规范的规定。 相似文献
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刘艳收 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2007,21(5):162-164
建立以科学研究为主导的导师负责制,实行与科学研究紧密联系的导师资助制,是我国研究生教育培养模式改革的目标.在我国实行导师资助制的研究生培养模式,主要是由我国高等教育大众化发展的外在影响、创新型人才培养的内在要求和研究生教育的准公共产品属性3个因素决定的.要实行导师资助制,应首先解决好资助经费的来源及配置、确定资助对象和建立新型师生关系等3个方面的问题. 相似文献
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对于海工混凝土结构或者是处于氯离子侵蚀条件下的混凝土结构,如果出现裂缝,则裂缝将成为侵蚀性离子进入混凝土的便捷通道,极易造成钢筋的锈蚀和混凝土破坏。试验选择在混凝土试件出现0.2 mm宽的裂缝后,对其进行硅烷溶液、乳液或者凝胶浸渍处理,然后再进行氯离子侵蚀试验。通过对试件氯离子二维含量的分析,验证了对带裂缝混凝土进行硅烷浸渍防护处理具有非常好的效果。 相似文献
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介绍了校园网在物资信息管理系统中的应用,采用了基于WEB的数据库访问技术,利用了CGI程序访问数据库的方法,该系统实际运行已经一年多了,证明该方案是切实可行的,使得物资管理部门能够有效地通过WEB管理物资,同时给用户访问数据库提供了既直观又方便的途径。 相似文献
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针对华能沁北电厂600 MW超临界机组的特点、安装进度及环保要求,制定了相应的化学清洗方案并进行了炉前热力系统和锅炉本体除油清洗,以及凝结水、中高压给水系统和炉本体的柠檬酸清洗,钝化介质为双氧水。化学清洗后,机组的首次起动和吹管的用水量大为减少,且汽水品质合格用时短。实践表明,沁北电厂化学清洗范围、清洗工艺的选择和清洗系统的设计是合理的,清洗质量优良。 相似文献
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本文结合对循环流化床锅炉干式除渣改造的成功经验,说明了锅炉除渣设备技术改造措施,设备工作原理以及所产生的社会效益和经济效益。 相似文献