一种新的目标图像自适应阈值分割算法

提出了一种新型的用于目标图像识别与跟踪的自适应阈值分割方法,并对其进行改进,同时给出了它与其他两种阈值分割方法的比较实验,定性和定量分析结果证实了该方法在精度和速度方面都具有明显的优势.最后给出了在噪声干扰和复杂背景的情况下的实验,说明该方法具有较强的适应性.     

基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制

针对连续非线性系统, 采用一种基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制方法。首先依据给定的连续非线性系统, 设计单向辅助面滑模控制器, 并在此基础上, 引入了幂次趋近律, 设计基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制器, 且给出稳定性和有限时间收敛的理论证明。该方法能够确保系统状态在切换面附近的趋近速度, 即当且仅当系统状态位于原点处时趋近律为零, 较好地削弱了系统抖振。最后, 通过实验仿真, 验证了该方法的有效性。     

近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制

针对可变机翼后掠角近空间飞行器存在严重非线性、强耦合等特性, 在考虑控制器存在摄动的情况下, 设计了可以平滑切换的多模型软切换保性能非脆弱控制方案. 首先利用可测前提变量将系统的工作空间划分为多个子空间, 然后在每一个子空间中根据给定的性能指标设计局部模糊鲁棒保性能非脆弱控制器. 由于采用了广义系统的设计方法, 有效地减少了求解的计算量和复杂度. 系统的全局控制器由各局部控制器进行模糊加权得到, 从而实现了软切换. 对变机翼后掠角近空间飞行器的仿真实验表明了所提方法是有效的.     

带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制

针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法．该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件．随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性．     

具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H∞模糊保性能控制

提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle, ASV) 再入段姿态的控 制器设计．首先基于ASV 再入姿态动态系统的T-S 模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态 角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H∞模糊保性能控制律存在的条件． 最后设计了ASV 再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab 的LMI(linear matrix inequality) 和FLC(fuzzy logic control) 工具可得出控制器的解．仿真结果验证了算法的有效性．     

一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统，设计了基于一组线性矩阵不等式（LMI）有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理，并对设计参数进行优化处理，从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示，因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。     

巡航导弹鲁棒轨迹线性化控制器设计

基于轨迹线性化控制方法研究了巡航导弹控制器的设计问题。考虑到系统建模误差和外界干扰等不确定因素对TLC控制器性能的影响,研究了鲁棒轨迹线性化控制方法,设计了相应的控制器,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界。最后应用新控制方案设计了巡航导弹飞行控制系统,仿真结果表明了方法的有效性。     

武装直升机群对地攻击智能战术决策系统

对武装直升机群对地攻击智能战术决策系统进行研究,根据威胁评估定义地面目标对武装直升机的威胁指数,提出基于遗传算法的目标分配,并进行基于鱼群算法的武装直升机的多目标火力分配。仿真结果表明,本文提出的智能战术决策准确有效。     

基于混沌蚁群算法的多机协同空战火力分配

针对多机协同空战中的多目标攻击决策问题,提出了一种基于混沌蚁群算法的火力分配方法。该方法将混沌运动的遍历性、随机性和蚁群算法信息素正反馈相结合,起到了优势互补作用。根据相应数学模型进行的仿真结果表明,该方法在多机协同空战火力分配中具有较强的全局寻优能力,且收敛速度快,寻优效果好。     

改进Otsu法的目标图像分割

在现代战争中,快速而有效地对攻击目标进行识别和跟踪对获取战争主动权起着很重要的作用,而要达到这个目的,就需要从目标图像中准确地分割出目标.在分析Otsu的基础上,结合两类之间间距和类内距离对图像分割效果的影响,提出一种改进的最大类间方差法,并应用于目标图像的分割.实验结果分析显示该方法可达到较好的图像分割效果,较之Otsu方法更佳.