基于混合预测的低轨卫星多普勒频偏预补偿

低轨(LEO)卫星高动态特性导致多普勒频偏,加大了接收端的信号恢复难度。针对低轨卫星通信系统的多普勒频偏问题,本文提出基于混合预测的低轨卫星多普勒频偏预补偿(MF-DPC)算法,通过神经网络和线性拟合实现对轨道参数的混合预测,使用预测的轨道参数和传统轨道外推算法计算相对位置和速度,最后得到多普勒频偏,实现多普勒频偏预补偿。仿真结果表明,基于混合预测的低轨卫星多普勒频偏预补偿算法比基于TwoBody、J2和J4轨道外推预补偿算法的有效频偏占比提高60%以上;比基于简化常规摄动模型(SGP4)预补偿算法运算时间降低近10倍。基于混合预测的低轨卫星多普勒频偏预补偿算法为终端同步接入提供了快速可靠的预补偿机制。     

机械臂的位姿分离求逆和改进RRT-connect算法研究北大核心CSCD

针对机械臂逆解求取过程中存在大量矩阵变换、计算成本高的问题,采用位姿分离法对逆运动学求解过程进行改进,并提出基于自适应步长的RRT-connect路径规划算法。首先建立六自由度机械臂连杆坐标系模型,采用Standard Denavit-Hartenberg(D-H)方法对机械臂进行正运动学分析,得到机械臂末端执行器位姿相对于基座的齐次变换矩阵。然后引入位姿分离法改进了机械臂的逆运动学求解方法,将机械臂运动学逆解分为位置逆解和姿态逆解两部分,分别用几何法和解析法进行求解,减少了整体计算量。再者提出基于自适应步长的改进RRT-connect路径规划算法,解决了扩展速度慢的问题。最后通过仿真验证所提出方法的正确性和有效性。     

基于传统文化视野下的当代居住空间陶瓷装饰设计研究

现阶段随着我国经济腾飞,广大民众的审美品位逐步提升,设计领域消费观念开始巨变,在室内设计行业中逐渐形成了一种普遍的轻装修、重装饰的社会消费共识.于是消费者越来越开始看重各自家居环境中的陈设饰品,亦或注重环境装饰品味的效果,陶瓷装饰品作为当代居住空间设计的组成部分,所承载的传统文化意蕴和所固有的装饰特性受到广大民众的追捧.这样一来,我们主张将陶瓷装饰陈设发扬光大于当代家居环境空间便是大势所趋的必然性.本文论述了陶瓷装饰品的实用价值以及承载的传统文化价值,并进一步探索了陶瓷装饰品在当代居住空间设计中如何在传统文化视野下运用色彩、造型、质地等视觉要素原理,实现陶瓷装饰品和当代居住空间相融、相通.     

纪念邹德慈先生

2003年,为了在《国家中长期科学与技术发展规划纲要》中能够将城镇化与城市发展列入,正式把城乡规划领域树立起来,邹德慈先生作为核心思想者,带领着我们在北京京西宾馆里度过了众多难忘的日夜.还记得一天深夜,我突然想出了“动态监测”这个词,赶紧去隔壁敲他房门,邹先生不顾休息与我沟通讨论,充分肯定.那段时间里的一次次开会,一次次听报告,一次次点评,邹先生的身影,时至今日依然历历在目.     

南黄海海相油气地震勘探关键技术突破及应用

南黄海盆地发育厚度大、分布广的中生代—古生代海相地层,是油气勘探开发的重要对象,然而受地质条件复杂、地震采集环境恶劣等因素的影响,地震成像品质不佳的问题突出,制约了该区油气勘探的进程。为了破解上述技术难题,通过开展科研攻关,形成了南黄海盆地中生界—古生界地震资料采集、处理与综合解释等3项关键技术系列。研究结果表明：①通过立体地震资料采集、 广角反射地震信号提取、广角反射波成像处理、地震综合解释等技术以及海上试验应用,获得了该盆地中部隆起和北部坳陷海相下构造层的有效反射和成像,满足了地质科学研究和地震成像的要求;②取得了对南黄海盆地海相下构造层分布、构造特征等的一系列重要新认识,为该盆地海相地层油气资源潜力评价及勘探指明了方向;③在此基础上,提出了CSDP-2科学钻探井位,在海相中生界—古生界中钻遇厚度较大的烃源岩和多套储层油气显示,证实了该项技术的可靠性。结论认为,该项地震勘探关键技术可以为南黄海盆地海相地层的油气勘探提供技术支撑,应用前景广阔,并由此坚定了在该盆地进行海相油气勘探的信心。     

从首届世界规划院校大会看世界城市规划发展动态

1　引言做为全球性规划研究的新的起点,首届世界城市规划院校大会①已经圆满地落下了帷幕。迄今为止,在世界范围内,还没有哪一次盛会可以象本次大会一样,给全球的规划研究学界一个如此开放、立体的演出舞台,让来自全世界的规划理论家和规划工作者共同亮相,分享彼此的经验     

Lindblom 与渐进决策理论

在20世纪的诸多规划理论中,Lindblom的渐进决策理论和Davidoff的倡导性规划理论一样,占据了重要而显赫的地位.作为政治学家和经济学家的Lindblom从政治决策的角度启发了城市规划师的渐进主义思维,开拓了作为公共政策的城市规划的新思路和新方法.本文对比Davidoff的倡导性城市规划理论,系统地介绍Lindblom的渐进决策理论和他的多元主义思想的内容及发展.     

复杂电磁环境下战术电子侦察机作战研究

随着远程精确制导防空武器的发展,以及新概念武器的出现,在现代战争中,战术电子侦察作战面临着严重的电磁威胁.显然,了解和克服复杂电磁环境对战术电子侦察的影响及研究应对措施是当前亟待解决的新课题.以复杂电磁环境为背景,对战术电子侦察机作战进行了相关研究,指出了其在复杂电磁环境下作战存在的问题,并提出了提高复杂电磁环境适应性的主要措施.     

网络关系与空间组织:长三角与美国东北部城市群创新合作关系的比较分析

创新和创意活动作为城市发展的主动力,从创新联系视角,观察城市体系的空间组织和网络关系成为创新地理学的研究热点 以长三角和美国东北部城市群为例,以各城市在PCT申请的专利合作数为参数,研究通过社会网络分析和GIS空间分析方法,从社会网络关系、空间组织特征等维度分阶段对两大城市群的创新联系进行对比观察.研究表明:(1)社会网络关系 美国东北部城市群参与创新合作的城市更多,网络密度更高,层级和子群团体更为丰富,“多中心百花齐放”的“众创”特征明显;(2)空间组织.与长三角“单中心、多节点、单层次”的简单网络相比,美国东北部城市群表现出“多中心、多节点、多层次”的复杂关联网络特征.(3)节点联系长三角局限于行政辖区的“近域合作”,美国东北部城市群以“近域合作”和“跨区域联系”两种方式相结合(4)演进特征长三角表现为“直线上升型”的演进特征,美国东北部城市群表现为“起伏式”演进特征.     

城市更新背景下的创意社区规划:基于创意阶层和居民空间需求研究

创意产业的集聚可改变原有的城市空间和功能,引入就业岗位和服务设施,实现城市更新.创意产业园区的出现必然对周边住区产生多方面的影响,而周边住区同时影响着创意产业园区的发展.选取上海4个创意产业园区作为案例,通过问卷调查和访谈,分析创意阶层和周边居民在居住-工作、设施共享和活动参与三个维度的互动情况,明确促进两者联系互动的空间要素,探讨城市更新背景下创意社区规划的理念和原则.