双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来控制多余力的方法，分析与仿真结果表明，双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。     

各种金屬元素的石墨化催化作用

作者对添加3％以下各种单质金属元素(Ti,V,Fe,Au;Li,Ag,Mg,Ba;sr,Mo,Pt;K,zn,Al,Zr,Si,Bi,Cr, W,Se,Mn,Co, Sn,Sb; Na,Cu,Ca,Hg,Pb,Cd;Ni)或其氧他物制得的石墨的石墨化程度进行了测定,并将各种金属元素的催化作用做了比较。实验结果表明,钛、铁、钒具有很高的石墨化催化效果,其它金属元素没有实用价值。由于铁在石墨化温度下能够挥发,因而它是一种比较适宜的催化剂。绢云母成分中所含的铁是使绢云母起有效催化作用的主要因素,如以单质铁与绢云母相比较,仍以绢云母的石墨化催化效果更显著。     

氮基气氛渗碳及其控制

1、绪言近年来,为对付石油危机的威胁,正在推进氮基气氛渗碳的研究。其目标是在渗碳上不用发生炉而直接在工作炉内制取渗碳气体,在扫气方面用氮气以节省保护气氛的消耗量。例如美国Airco公司研制的方法,是直接向渗碳炉内导入碳氢化合物气体和氧化性气体,使在炉内发生吸热型气体或其它类似的气体。为防止空气的混入而将氮气通入前室。还有由U.C.C.研制的方法,是将高纯氮和高纯甲醇送入渗碳炉内制取吸热     

铝合金的再结晶过程

笔者以前曾经叙述过铝板的再结晶织构组织的形成过程.此外,有关铝合金退火过程中再结晶与合金元素的偏析和析出之间的关系,Furrcn和warlimout最近详细地做了说明.为此,笔者在文中把文献论述的全部再结晶过程加以考察和概括.本文作为有关再结晶文献之集录使用,如果能够进一步地指出再结晶过程之最新认识的要点则是十分幸运的.     

铸钢及铸铁用型砂、坭心砂和涂料的配制标准工艺规程

型砂和坭心砂必须具有一定的物理机械性能,此种性能应保证能为合格铸件而制出所要求的砂型和坭心。型砂的物理机械性能,应根据铸件的重量和铸造的方法(干模或湿模)来确定。坭心砂的物理机械性能,应根据坭心的大小和形状以及坭心在砂型中的工作条件来确定。型砂和坭心砂的配制成分,则应根据砂子、粘土和粘结剂的种类和性制而定。     

旧砂再生处理的方法

减少造型和坭心新砂的消耗是铸造生产中最重要而迫切需要解决的问题之一。解决了这个问题,不但可以减少大量的材料消耗,可以使生产组织更为合理,并且可以降低车间的基建投资、劳动力以及原材料的运输等。     

离子束增强沉积氮化硅膜及TiAl抗高温氧化性能的改善

用离子束增强沉积（ＩＢＥＤ）方法在金属间化合物ＴｉＡｌ上合成厚度为０．５，１，和２μｍ的氮化硅薄膜。所形成的薄膜为非晶态，膜与基底间存在混合的过渡区，膜与基底结合紧密用ＡＥＳ，ＸＲＤ和ＸＰＳ研究薄膜的组成和结构，高温循环氧化结果表明，经沉积膜的ＴｉＡｌ试样的抗氧化性能显著提高其中沉积０．５μｍ薄膜的试样表现出极好的抗循环氧化性能由ＳＥＭ及ＥＤＳ分析得出，良好的高温稳定性能、高的膜／基底结合力和形成富Ａｌ２Ｏ３和硅化物的保护层是提高ＴｉＡｌ抗高温氧化性能的主要因素．     

俄罗斯兴建基斯罗古布斯卡亚潮汐电站的经验

以基斯罗古布斯卡亚（Kislogubskaya）潮汐电站为例,综述了俄罗斯潮汐电站的发展历程。从修建该电站所采用的建筑材料、建筑方法以及发电机组的选型等方面,对过去40多年的运行经验进行了总结。     

新型多自由度假手的研制

介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析．假手的主要结构部件由光敏树 脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器．手指采用欠驱动及腱驱动方式．该假手具有拟人的外观、较低的整体 重量和对被抓物体外形的适应能力．文章研究了假手的运动特点及接触力规律,通过仿真对假手的接触受力规律进 行了校验．最后通过实验,对假手的运动规律与抓握能力进行了验证．     

设备级智能

当今时代,智能似乎无所不在：智能汽车、智能用具、智能玩具。如此,工业自动化和工业控制领域智能的飞速发展,也并不令人惊讶了。智能电机、智能传感器、智能流量计只可谓沧海一粟,大量的器件植入了微处理器,将工业推进至一个时代,一个拥有前所未有的产品和系统性能的时代。