基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法

针对电力无人机在工作状态下受到外部因素干扰、无法精准控制运动姿态的问题,提出基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法。综合考虑电力无人机的组成结构、运动以及动力原理,构建电力无人机数学模型。利用传感器设备检测电力无人机的实时位姿,采用飞行路线规划的方式确定姿态控制目标。在考虑风场威胁条件和故障状态的情况下,利用贝叶斯改进神经网络计算无人机的姿态控制量,以鲁棒姿态控制器作为硬件支持,实现鲁棒姿态控制。通过性能测试得出结论:优化设计方法的姿态角控制误差始终低于0.2°,且在三种不同风场工况下,控制误差的波动程度不高于0.5°,与传统方法相比,优化设计方法在姿态控制精度和鲁棒性方面具有明显优势。     

宽／窄方位角勘探实例分析与评价（二）

前人的研究表明．现有的各向同性和各向异性偏移成像理论，均难以有效地消除各向异性断裂带的影响，如在叠前深度偏移处理中经常会遇到断裂带成像模糊（阴影带）问题。为此本文针对在中国西部吐鲁番盆地山前断裂带采集的全方位角三维地震勘探数据，以断裂带及其相关的裂缝性储层为勘探目标开展了宽／窄方位角观测效果评价研究。研究中对数据采用相对保持振幅的常规时间域处理。通过分析不同方位角观测的叠加剖面、相同CDP分析点道集、相干数据体等地震属性信息之间的差异后认为：在地层相对比较平坦、速度场相对简单和具有一定信噪比的条件下，对于断裂较为发育的地区而言，采用宽方位角（纵横比大于0．5）勘探比窄方位角可获得更好的多方向小断层的成像效果，同时可以获得较清晰的断裂带及其储层的空间范围。     

基于小波变换和共生矩阵的涡结构识别

提出一种新的涡结构识别方法。把折射率场经小波变换后的系数矩阵等效为具有一定纹理结构的图像,计算其共生矩阵及其统计量,以此进行涡结构识别。与小波分解后直接提取特征量的识别方法相比,该方法从空、频角度更加准确全面地表征湍流涡结构模式。计算机仿真结果证明了该方法的有效,为基于涡结构的光学传输精确建模奠定了基础。     

基于网络技术的高校图书馆数字资源自动整合系统

为了提升图书馆大量数字资源的整体应用效率,优化资源的检索与检准能力,提出网络技术下高校图书馆数字资源自动整合系统。通过小波变化解析图书馆数字资源,使用计算表示法设定数字资源抽取函数选取目标信息,分别拟定Extend-Onto与ProjectOnto两种整合操作,整合系统内查询语言使用SQL进行处理,总线控制使用TCP设计,依靠ARM平台环境开发系统软件,在系统内添加用户管理、资源库管理、资源管理、DC维护、资源查询与资源分析模块。实验证明,所提系统有着整合速度快与读入效率高的优点,有效提高了整体资源利用率。     

战略决策模拟中协作对抗空间的研究与设计

决策模拟过程一般采用讨论式对抗模拟的方法来实现,这种既要求支持个人研究,又要求小组协作,还要能够实现多组对抗的系统,在设计和实现上都需要找到一种方法,将这几个概念统一起来,本文提出一种“空间”的概念,将个人研究,小组协作和多组对抗通过“空间”实现了逻辑上的统一,为实现战略决策综合集成研讨与模拟环境奠定了理论的基础,并已经在实践中得到了证实。     

半自主侦察机器人的控制体系结构研究

本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求，总结其设计过程中的关键技术，并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结构，引入了基于模块化分布式电源管理系统，并在传感／底层决策层采用了基于包容式体系结构。最后，通过三种地面移动机器人验证了此控制体系结构的可行性与优越性。     

基于ADSP-TS101雷达动目标检测的实现

根据某型雷达系统的设计要求，用ADSP-TS101实现高性能、高速的实时动目标检测，同时给出了基于ADSP-TS101动目标检测的算法框图、软件流程图，并讨论了实现中存在的问题。     

基于LabVIEW的舵机测试系统设计

针对某型号导弹舵机，使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。     

自下而上的主动配电网负荷曲线化预测方法

为在主动配电网负荷预测工作中计及柔性负荷的影响,提出了一种自下而上的主动配电网负荷的曲线化预测方法。首先,将待预测区域按用地性质、功能边界划分为若干小区,将每个区域的负荷需求细分为刚性负荷和柔性负荷需求两类;然后,建立可转移负荷和可调整负荷两种柔性负荷的曲线化调控模型,进而模拟主动管理策略下柔性负荷对整体负荷需求的调整作用;最后,将待预测区域的地块负荷进行叠加,得到主动配电网管理模式下的负荷需求曲线。通过北京某开发区负荷曲线预测算例,验证了所提预测模型和方法的有效性。