视觉测量中摄像机标定精度评估方法

为了准确地评估摄像机标定结果的精确程度,在基于棋盘格长度的评估方法的基础上,提出了基于外参数的摄像机标定精度评估方法。该方法通过对同一组图像分两次进行标定,得到两个不同位置的世界坐标系,利用标定结果求得这两个世界坐标系原点的距离并与实际的距离作比较,能够比较形象地描述标定结果中外参数的精确程度,进而评价摄像机标定结果的精确程度。     

氨基酸类铱(Ⅲ)配合物的合成、表征及对汞离子的识别

以4-(苯并[d]噻唑-2-基)-N,N-二甲基苯胺(1)、L-丝氨酸作为主配体和辅助配体,合成了一种新型环金属铱配合物(2),所有化合物的结构通过¹H NMR、MS和IR进行了表征确认。通过紫外吸收光谱和荧光发射光谱研究了铱配合物(2)的光物理性质,并采用含时密度泛函理论(TDDFT)对其最低能量电子跃迁和最低三重激发态进行了计算。而且铱配合物(2)的荧光发射光谱可选择性地被汞离子猝灭,暗示着此配合物可作为一种高效的turn-off型汞离子磷光传感器。     

美国陆军大量订购微型侦察机器人

2012年2月15日,美国侦察机器人公司(ReconRobotics)赢得美国陆军合同司令部价值1390万美元的合同,包括1100套"侦察员"XT微型机器人成套设备。此项订购是该公司历史上最大一笔订单,也是美国陆军采购微型机器人数量最多的一次。另外,公     

石化行业VOCs对二次有机气溶胶的贡献及估算方法

VOCs是石化行业排放的特征污染物,也是大气细颗粒物PM2.5的重要前体污染物。通过对石化行业典型VOCs排放污染源进行归类解析,将其来源细分为原料、产品装卸过程等9种工艺过程;得出烷烃、烯烃、芳香族化合物是石化行业排放的几种重要的VOCs,并分别对这几类VOCs生成SOA的转化机理进行归纳,并且总结了几种重要的SOA生成潜势定量估算方法;最后对石化行业VOCs与周围大气PM2.5的相关性研究发展提出了建议。     

轴承球疲劳试验机测控系统设计

介绍了疲劳试验机数据测量系统和控制系统的设计,主要阐述了数据采集方法和控制过程。通过数据测量系统和控制系统的运行,使得计算机能自动监测试验机的运行状态;当试验机出现故障时,计算机能够报警或停机,并对试验数据进行记录保存;从而提高了试验效率。     

基于非参数样条拟合的交通流预测方法研究

准确的交通流短时预测是智能交通系统,尤其是其先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般预测方法的预测精度大大降低。针对智能交通系统的开发,论文将样条拟合的思想应用到交通流预测领域,利用贝努利多项式求解核函数,进而利用非参数回归理论进行交通流预测。经过实测数据仿真试验表明,样条拟合能较好地兼顾最优拟合与曲线光滑度的选择,算法的预测效果良好。     

安徽某含碳铅锌矿选矿工艺试验

为了高效综合回收安徽某含碳铅锌难选矿,在矿石性质研究的基础上对该矿进行了试验研究。研究结果表明：通过采用铅锌优先浮选工艺流程,最终获得了铅品位55.35%、铅回收率94.76%的铅精矿,锌品位55.46%、锌回收率91.98%的锌精矿,硫品位43.55%、硫回收率70.90%的硫精矿,为该矿石的回收利用确定了最优的浮选工艺。     

大容量机组应用等离子点火技术存在的问题与解决措施

等离子点火是一种新的节能点火技术,结合其在国华沧东发电有限责任公司600MW机组直吹式制粉系统锅炉上的实际应用情况,指出了等离子点火技术在应用中存在的问题,并对问题进行了分析、总结,在试验研究的基础上提出了具体的解决措施,为同类型机组采取这一新技术提供了良好思路。     

V400型柔性制造模块主轴单元的计算机仿真与分析

建立了柔性制造模块主轴单元的模型并完成装配与运动仿真,利用ANSYS软件对主轴的静态和动态特性进行计算,获得了静态应力分布、变形以及固有频率、振型、临界转速等数据.计算结果表明主轴所承受的最大静态应力远小于材料的屈服强度,静态变形满足加工要求,临界转速大于主轴的最高转速,不会发生共振.     

GE041型台车通过技术鉴定

由纺织工业部下达的“七五”国家重点科技攻关项目——GE041型台车由广州针织机械厂研制成功,并于1989年12月27日在广州通过了技术鉴定。 GE041型台车是在消化、吸收美国汤姆金公司DM型台