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采用条状激光投射到薄板对接、搭接等焊缝上,利用CCD摄像机拍摄其图像,对该类图像的特征进行分析,采用Harr小波变换,建立了梯形边缘小波变换分析模型,分析了该模型的性质,并利用此性质实现了激光线条的检测与提取。该模型统一了三角形边缘和方波形边缘,试验表明,与传统的LOG方法相比,该方法运算量小、图像处理时间短,对激光线条宽度变化有较强制 适应性,且不受激光线条与周围区域的灰度相对强度的影响。为实时焊缝激光检测与跟踪提供了一种有实用价值的算法。 相似文献
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混合动力客车锂离子动力电池管理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据混合动力客车锂离子动力电池组单体只数多、分布比较分散的特点,设计了基于双CAN总线的分布式电池管理系统(BMS)。该系统由若干采样模块和一个主控模块组成,与动力电池之间的连线数量少,可扩展性强,而且采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术实现了串联电池组单体电压的采样方法,实现了温度的低成本采样方法,建立了基于“预测.修正”方法的动力电池荷电状态(SOC)的估算方法,可以实时地修正SOC估计的误差和可靠地实现对动力电池运行时状态参数的监测,提高电池SOC的估算精度。 相似文献
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针对目前空冷岛在运行中存在的问题,提出了空冷岛采用地下进风的方式,分析了该方式在改善凝汽器传热性能、降低汽轮机背压等方面的优越性;计算了散热器在不同迎面风速下的传热系数,对比分析了环境风温、风速及翅片表面积灰分别对两种布置方式下凝汽器压力的影响。结果表明:在环境平均风速3 m/s的情况下,采用地下进风方式,可使凝汽器压力降低10~14 kPa。 相似文献