基于视觉引导的自动组装技术探究

机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高.设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位.对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置...     

辣椒油树脂的提取、检测及微胶囊制备

经正交实验得出了从辣椒中提取辣椒油树脂的最佳工艺条件为粉碎粒度60目,提取溶剂为75％的乙醇,采用索氏提取法。以辣椒油树脂为心材,以食用胶为壁材,经均质、乳化、喷雾干燥制成微胶囊,心材包埋率为92．48％,辣椒素含量为1．23％。     

基于ARM的智能仪器人机交互系统设计

针对电力行业智能仪器设计了一种通用的人机交互系统,基于ARM平台对系统硬件进行了模块化设计,详细阐述了系统软件设计程序流程和显示结构,实际使用证明在该ARM硬件平台和软件结构基础上,仅对显示和通信子程序做适当修改,便能运用到各种智能仪器上,节省开发周期,降低开发成本,性能稳定,对智能仪器仪表产品开发具有重要借鉴意义.     

回转窑自适应托轮支承装置及啮合传动装置的研究

针对现有的回转窑固定支承及啮合传动装置产生的轮带与工作面无法全接触及大小齿轮啮合不良的问题,设计了包含新型自适应托轮支承装置及啮合传动装置的回转窑,自适应托轮支承装置能够自动调节轮带和托轮接触,解决回转窑筒体挠度大而带来的轮带偏转造成固定支承托轮与轮带边缘接触的问题,避免边缘接触磨损过快;新型啮合传动装置,其小齿轮能够自动适应大齿轮的偏摆,保持齿轮副啮合良好,使小齿轮两侧轴承受力均匀,提高了回转窑安全可靠性。     

异构信息网络数据上的融合概率图模型

针对异构信息网络中存在多种数据目标类型,以及多种数据连接关系的问题,将多个主题模型和马尔科夫逻辑网相结合,提出了一种融合概率图模型。多个主题模型可以分别描述不同数据目标子空间的主题分布,实现对多种数据目标的预处理。用一阶逻辑子句描述的连接规则构建马尔科夫逻辑网,将每个主题模型中的不同数据目标连接起来。通过使用Gibbs采样,可以对异构网络进行参数学习和推理。在国际通用的异构信息网络DBLP数据集上的实验结果表明,使用融合概率图模型能够更好地表示不同的数据目标和连接关系。实验对比了4种典型的分类方法,多次采样得到的分类结果稳定,对作者、文章和会议取得了较好的分类结果。     

一种自适应电流继电保护算法研究

讨论了一种自适应电流继电保护算法。在与发电机电气距离较远的电网中,可近似认为系统的正序阻抗与负序阻抗相等,因此,可以用故障发生时测量保护安装处的负序电压、负序电流、零序电压、零序电流计算得出系统负序阻抗与系统零序阻抗,将系统负序阻抗计算值作为系统正序阻抗和系统负序阻抗,将系统零序阻抗计算值作为系统零序阻抗,并采用保护中预先输入的本段线路的阻抗值,实时计算本段线路的电流保护整定值,自动适应系统阻抗的变化。该算法解决了电流保护采用固定系统阻抗整定值的问题,实现了保护范围相对固定。     

强化絮凝一生物接触氧化处理电子酸洗废水

采用强化絮凝和生化试验,确定了废水处理最佳工艺流程,研究了药剂种类、加药量对COD去除率的影响。结果表明,氧化絮凝剂对该有机废水有较好的净化效果,对生化处理具有促进作用,当氧化絮凝剂投加量150mg／L,停留时间7h时,系统进水COD为1500mg／L,经强化絮凝、两级好氧处理后,出水COD〈100mg／L,总去除率〉94％,达到了工业废水排放标准。     

国际商务专业企业电子商务模拟实训教学模式探讨——以海南经贸类高职为例的分析

经过十余年的高等教育改革,我国高等职业教育取得了较大的发展。据统计截止至2006年底,我国独立设置的高职院校为1147所;高职院校招生人数为293万人,首次超过了普通本科招生人数;高职院校在校生人数达796万人,基本与普通本科在校生人数持平。然而在规模扩大,数量增长的同时,我国高职院校教育的教学改革仍然存在诸多亟待解决的问题,制约着高等职业教育＂培养高素质高级技能专门人才＂这一主要作用的充分发挥。其中的一个严重问题就是＂实习与实训的教学资源严重不足、实训教学方式单一、缺乏立体感与真实感＂。制约着高职教育与实际工作岗位的有效对接,制约着学生专业技能的学以致用。外经贸类专业教育面临的问题尤其突出。笔者仅就海南经贸职业技术学院的做法为例探讨以供参考。     

海洋平台消防管材选用与连接技术浅述

本文介绍了各种运用在海上平台的各种管线以及连接方式。合理的选择消防管材及管材连接不仅可以控制项目建造成本,而且能更好的保证安全生产。     

城市交通环境影响公众意向调查实例分析

以南京市为例,就城市交通对城市居民的出行环境、居住环境以及历史文化名城保护等方面影响进行了公众意向调查。分析结果表明：城市居住环境污染中,交通污染所占比重最大;临街５０ｍ内是交通噪声侵害最严重的范围;汽车废气是居民出行过程中遭受最深的污染;在发展城市交通的同时,应根据历史古迹的价值采取相应的保护措施。