基于双层混合集成的自动驾驶汽车故障检测

针对单一故障检测算法难以学习到数据样本全部特征的问题,提出基于双层混合集成的无监督自动驾驶汽车故障检测方法。使用非全连接的自动编码器作为基学习器构建第1层同质集成框架——集成自动编码器,分析和选择包含集成自动编码器、一类支持向量机、孤立森林和局部离群因子的基学习器构建第2层异质多模型集成框架,学习自动驾驶汽车正常传感器数据特征;提出基于自动编码器的投票集成方法,实现基学习器特征的降维和编码融合;通过sigmoid函数映射计算故障概率并对数据是否故障进行判断。试验结果表明,提出的双层混合集成故障检测方法性能优于基学习器算法,F1指标提高了9%~40%,G指标提高了2%~28%,该故障检测方法可有效实现自动驾驶汽车故障检测。     

双重定位系统的视觉神经网络监测农作物的室内无人机

为了解决传统室内农作物监测工作中人力物力消耗高、效率低、无法实施动态计标机监测等问题，设计并实现了用室内监测无人机代替检测人员完成各项检测。详述了室内检测无人机的机械结构组成；无人机由视觉神经网络系统、双重定位系统、通信系统等系统组成。双重定位系统包括激光雷达定位和双目视觉定位，同时通过视觉神经网络、通信协议模块、四旋翼飞控装置，能够实现室内双重精准定位、监测农作物生长情况、通信传输等功能。实验结果表明，室内无人机飞行误差和激光落脚点误差精度在1 cm之内，监测农作物生长情况的判断正确率高达97.5%。     

汽车玻璃防紫外线遮阳膜检测标准技术研究

随着人们对美好生活的日益向往,越来越多的消费者在汽车玻璃上加贴防紫外线遮阳膜,然而目前紫外线透射比检测项目无强制性依据标准,其他推荐性国标和行业标准的计算方法和判定差别较大。通过对不同标准进行现状梳理、理论分析以及实际检测数据比对,给出合理化建议。     

深水孔洞清淤机器人设计及应用

针对深水孔洞清淤的现实需求，即清淤机器人需具备水下清淤、行走、定位、动力及智能控制等基本功能，通过对清淤环境的分析，设计一款具备闸门前淤积物清理的智能化深水孔洞清淤机器人。根据清淤机器人作业中的难点，对布放回收技术方案进行了详细介绍，包括上平台、下平台及吊放绞车等，实现清淤机器人的布放、入洞、动力供给和回收等功能。在实验室对清淤机器人的直线行走性能进行试验，结果表明：清淤机器人具有技术可行性和作业能力。     

新疆地区医用一次性防护服质量检测结果分析

目的：根据2020年抽送检情况对医用一次性防护服类产品进行质量检测结果统计，了解新疆地区生产、流通环节医用一次性防护服质量状况，为医疗器械安全监督管理部门提供科学依据。方法：根据GB 19082-2009标准方法的要求,对新疆地区抽送检的57批次医用一次性防护服，根据相应国家标准对其外观、结构、号型规格、抗渗水性、透湿量、抗合成血液穿透性、表面抗湿性、断裂强力、断裂伸长率、过滤效率、阻燃性能、微生物指标、环氧乙烷残留量等项目进行检验。结果：1批次防护服产品环氧乙烷残留量结果不符合规定；2批次防护服产品透湿量结果不符合规定；1批次防护服产品断裂强力不符合规定；5批次防护服产品规格尺寸不符合规定；2批次防护服产品外观性能不符合规定；4批次微生物指标不符合规定。结论：防护服类产品经检验发现不同性能指标均会出现质量问题，存在一定的安全隐患。建议对原料采购、生产质量控制环节继续加强监管力度，以保障对医护人员的病毒防护安全。     

呼吸功能锻炼与饮食护理干预对慢阻肺患者生活质量的影响

分析针对慢阻肺病人使用饮食护理与呼吸功能锻炼的临床效果及对病人生活质量的影响。方法：本次研究中所有涉及的病例均为在我院接受治疗的慢阻肺病人，病例数共计66例，选取时间为2021年9月-2022年9月。对所有病例进行分组调查，分组方法为随机数字表法，分别为接受常规护理的对照组和接受呼吸功能锻炼联合饮食护理干预的实验组，每组病人33例，比较两组病人的临床效果、肺功能指标、护理满意率、不良反应发生率、生活质量评分及护理前后负面情绪改善情况。结果：实验组病人护理后的用力肺活量（FVC）、一秒肺活量（FEV1）、最高呼气流速（PEF）等肺功能指标相比于对照组明显占优，组间差异存在可比性(P<0.05)；接受常规护理的对照组病人的护理满意率显著低于实验组(P<0.05)；在并发症发生率方面，实验组相较于对照组更低，差异存在可比性(P<0.05)；实验组病人护理后的生活质量评分与对照组相比更高(P<0.05)，统计学意义存在；同时，两组病人护理前的SAS、SDS评分不存在对比价值（P>0.05），实验组病人护理后的SAS、SDS评分明显低于对照组，数据对比结果显示P&l...     

GB/T 14233.1《医用输液、输血、注射器具检验方法第1部分：化学分析方法》新旧标准的对比分析

本文对GB/T 14233.1-2022《医用输液、输血、注射器具检验方法 第1部分：化学分析方法》进行解读，并与GB/T 14233.1-2008《医用输液、输血、注射器具检验方法 第1部分：化学分析方法》的适用范围、规范性引用文件、术语和定义、通则及化学分析方法等进行了对比，分析了新旧两标准的主要差异，强调提高医疗器械化学性能安全性的重要性，为国内相关检测机构和生产销售企业提供新的技术指导和方法参考，为其正确理解和运用标准、准确判断产品质量提供帮助和指导。     

2020年新疆地区部分检测隔离衣质量结果分析

为根据2020年监督、委托等检验情况对部分检测隔离衣进行结果统计，了解本地区监督、委托检验的隔离衣质量状况，为医疗器械监督管理部门提供科学依据。方法：参照GB19082-2009标准方法,对本地区监督、委托等检验的38批隔离衣产品根据相应产品技术要求进行尺寸、外观-缝制、单位面积质量、抗渗水性、表面抗湿性、断裂强力、断裂伸长率、透湿量、过滤效率、微生物指标等的检测。结果：38批产品中1批断裂强力不合格，2批过滤效率不合格。结论：38批产品经检验发现不同企业产品技术要求中的条款和限值存在较大差异，存在一定的安全隐患。建议相关部门对隔离衣产品开展技术要求提高工作，对技术要求中个别条款标准不一致、制定标准过低等情况，统一进行规范化修改，确保产品技术要求可有效控制质量。