多阶段间歇过程无穷时域优化线性二次容错控制

针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型,并用切换系统模型表示,然后引入有限时域的二次目标函数,利用最优控制理论,设计出在无穷时域中容错控制器。为获得最小运行时间,针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法。创新之处在于,控制律设计简单,计算量小,且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量,简单易行。最后,以注塑成型过程为例,仿真结果证明所提出方法具有可行性和有效性。     

组合梁剪切连接件改进思考

组合梁是在组合结构中应用最为广泛的结构形式之一,其组合作用的大小是由组合梁中的剪切连接件决定的.对现有剪切连接件形式进行了总结,并针对现有连接件的缺点,提出了大型剪切连接件的形式.最后通过有限元分析对栓钉连接件与大型剪切连接件进行比较分析,结果表明,大型剪切连接件的各方面性能均优于普通栓钉连接件.     

一类非线性动态系统的一致性分散可靠性预测

针对一类带有隐含退化过程的非线性动态系统,提出了一种基于粒子滤波的一致性分散可靠性预测方法。该方法将原系统重叠分解为若干个相互关联的子系统,每个子系统利用其局部测量信息以及子系统间通信得到的信息,估计出原系统的状态和参数,进而预测原系统的可靠性。同时,该方法通过一致性策略使得所有子系统的估计和预测结果保持一致。五容水箱模型的仿真实验结果表明,该方法能够很好地预测系统的可靠性,同时该方法能够使得所有子系统的估计和预测结果保持一致。     

确定框架和排架柱计算长度的实用图表法

确定柱的计算长度是稳定验算的关键一环,对此,GB50017-2010《钢结构设计规范》中给出了一些相关的计算公式和表格,但这些公式和表格仍存在两方面的不足：一是这些公式和表格基于计算假定只适用一般情况,对于一些特殊情况,如框架各柱内的轴力或各排架柱的轴力和柱高相差较大时,这些公式和表格就不再适用了;二是使用这些公式和图表难以得到计算长度随各相关参数变化的直观表现。针对这些不足,本文作者利用：二阶位移法推导了相关的公式并制成了确定计算长度的实用图表,利用这些图表可快速地确定计算长度,并可得到计算长度随各参数变化的直观趋势。     

非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法

针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法。该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿。仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性。     

六种带遗忘因子的递推估计算法的仿真比较研究

本文基于Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ随机仿真实验，对现有的六种带遗忘因子的递推估计算法的性能进行了比较研究。     

多速率传感器数据融合及在设备监测中的应用

准确测量电力设备的各种运行参数是电力设备在线监测的重要前提,而各种干扰的存在严重影响了测量精度。多传感器数据融合是一种提高监测系统的鲁棒性的有效途径。给出了一种融合不同观测速率多传感器观测信息的有效方法,对某生产设备电动机负载的仿真验证了其可行性。     

目标被动式跟踪评述

首先介绍了目标被动跟踪的发展状况，然后按照不同的量测源分别对现有的被动跟踪方法进行讨论，并给出了各种方法的适用范围和各自的优缺点。最后试探性地给出目标被动跟踪的发展趋势，及其需要解决的重点、难点问题。     

腹板开洞连续工字形钢梁的挠度计算方法

连续钢梁腹板开洞后,不仅存在强度问题,还存在刚度问题,即变形不能过大。因洞口区域变为三次超静定,要计算其挠度,需先求解多余未知力,这样使得挠度计算极为不便。为了避免求解超静定内力,而又能得到适用的挠度计算公式,分别用求解挠度微分方程和结合用结构力学的方法推导了腹板开洞钢梁的挠度函数解析式,并将这些挠度函数计算的结果分别与有限元计算的结果进行了对比。结果表明两种方法得到的计算公式都与有限元结果吻合较好,可用于实际应用。     

旋转机械的故障预测方法综述

旋转机械是工业上应用较为广泛的机械.许多大型旋转机械都是石化和电力等行业中的关键设备.首先以烟气轮机为例,阐述了预测维护的重要性;然后将现有的旋转机械故障预测方法整体分为定性分析法和定量分析法两大类,分别介绍了各种方法的实际应用情况;最后,探讨了旋转机械故障预测技术的难点问题以及发展趋势.