双传感器激光视觉测量系统的校准

构建了由2个结构光传感器组成的激光视觉三维测量系统,建立了测量系统的数学模型.提出了一种基于未知运动的平面靶标获得测量系统全部参数的现场校准方法.实验表明,传感器校准后的三维坐标精度为0.011、0.008和0.115 mm,所提出的校准方法无需依赖专门的三维测量设备,操作简单,促进了双传感器激光视觉测量系统的工程化三维测量应用.     

低速永磁直线同步电动机电磁场分析

在合理假设的基础上提出了低速永磁直线同步电动机的物理模型;通过引入电流层概念和对永磁体进行等效处理,建立了电机五层线性统一分析模型,对其电磁场进行了分析。分析有助于对该类电机理论的进一步研究。     

油罐着火后

9月7日,龙山县二运公司油库发生一油罐车火灾,幸亏消防官兵及时赶到奋力扑救,才避免一场恶性火灾事故。 上午8时45分,一辆装载12吨汽油的油罐车在龙山县二运公司卸油过程中不慎起火,导致旁边的三个油罐在短短几分钟内也被引燃。油罐车司机当场吓得昏死过去,三名工作人员被严重烧伤。火势蔓延极快,5分钟后,油库上空腾起的火焰高达20～30米。油库距209国道只有10来米,来往车辆不敢靠近通过,交通被阻塞。最忧心的是火场南面约100米处是一个大型炸药库,北面200米内分布着3个加油站和县石油公司的直属油库。如果燃烧的油罐一旦爆炸,必将引起链锁爆炸,方圆几里的地方将遭灭顶之灾,后果不堪设想。     

新规范沥青混合料配合比设计方法的应用探讨

针对目前一些工程技术人员对于新规范配合比设计方法理解的模糊，结合河南省某高速公路的沥青混凝土中面层AC-20的配合比设计实例分析了沥青混合料配合比设计的过程，提出了以规范为基础的合理的沥青混合料设计方法。     

标定十字结构光传感器的新方法

建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标,变换到摄像机坐标系,从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征点,可以实现工作状态的十字结构光传感器参数的优化估计。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,为十字结构光传感器的工程化应用奠定了基础。通过对圆的直径和中心坐标的测量实验,结果表明,该方法切实可行。     

冷连轧机轧制力的影响因素

通过将轧制变形区划分为微单元,对变形区内轧制力影响因素的变化规律进行研究。根据微单元塑性变形方程式,建立单位轧制压力的计算模型。针对变形抗力、摩擦因数等非线性因素,建立基于神经网络校正系数和工作参考点方法的数学模型,分析其在变形区内的变化规律。针对轧辊压扁和轧制力计算的耦合现象,采用计算机迭代计算的模型完成轧制力的解耦计算。工业轧机实际数据验证了采用微单元方式计算轧制力预报精度高,可用于生产实践。     

基于未知运动一维靶标的双目视觉传感器标定

分析了双目视觉传感器的测量数学模型,提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法。当传感器安装完成后,由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像,利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的距离约束,采用非线性优化技术估计双目视觉传感器的结构参数。该方法操作简单,不需要给定传感器的初始参数,标定状态与测量状态完全相同,减小了传感器安装对标定参数的影响。试验结果表明,该标定方法切实可行,在200mm×200 mm测量范围内,可以达到0．03 mm的测量精度。     

基于平面基线靶标的视觉测量数据拼接方法

针对视觉测量中三维数据的拼接问题,提出一种基于平面基线靶标的数据拼接方法。该方法利用平面基线靶标提供特征点,建立视觉传感器在相邻位置坐标系旋转矩阵和平移矢量各参数的优化目标函数,通过Levenberg—Marquardt优化算法求解出旋转矩阵和带有未知系数平移矢量。在此基础上,利用平面靶标上的基线长度确定平移矢量系数,从而求得数据拼接矩阵。利用平面靶标上100个点进行拼接试验,计算出x、y和z坐标拼接RMS误差分别为0．038 mm、0．022 mm和0．135 mm。结果表明该方法柔性好,适用范围广。     

同时测量物体五维几何偏差的新方法

详细分析了基于激光全息技术,激光准直技术,激光光束漂移补偿技术和磁光调制补偿技术的综合运行,以单一激光束为基准,同时测量物体五维偏差的基本原理。通过标定和实验测量,在激光光源距测量靶标１ｍ时,该测量系统σ精度为：线位移〈２μｍ角位移〈４″。