一种改进的移动机器人自定位算法

针对经典蒙特卡洛定位算法,提出了两种改进策略,用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段,通过距离匹配,一次性确定每个粒子的角度分量,可以明显减少计算量;其次,采用离线方式构建离散状态空间的权重表,从而在定位过程中,直接查表来确定各个粒子的权重,减轻了在线计算消耗。通过与经典蒙特卡洛定位算法比较,所提出的算法具有计算量小,收敛速度快的优点。     

椭球面屋盖与圆锥面玻璃幕墙的风压分布特征

结合杭州大剧院主体结构风压分布的风洞试验研究 ,详细介绍了风洞试验及数据处理方法 ,讨论了在不同风向角下椭球面屋盖和圆锥面玻璃幕墙的风压分布 ,并与荷载规范中类似结构的风压分布进行了比较。为了便于整体结构设计 ,根据结构的实际情况对椭球面和圆锥面进行分块并给出相应的分块风压数据 ,根据各风向角下的风压分布特征给出了整体结构抗风设计的最不利风向角。     

简易光电编码器在冲压机中的应用

叙述了冲压机专用角度速度计的光电编码器的设计，提出了低成本的设计和制造方法。为冲压机生产企业提供了一个提高产品档次和效益的途径。     

加强自律 推动合作 促进智能化市场健康繁荣地发展

建筑智能化市场经过十几年的发展，已经形成了一些行之有效的规则，这些规则对保持市场繁荣稳定起到了一定的作用。但是，我们应清醒地认识到．市场运作还不健康，困扰我们的难题有挂靠问题、恶意竞争问题、拖欠工程款等，要改善以上问题．需要包括集成商在内的所有业内人士的共同努力。以下是我们对这些问题的一些看法：     

浅析影响混凝土强度的因素

从原材料、配合比、施工工艺、养护情况等4个方面阐述影响混凝土强度的各种因素。     

热熔胶糊盒提高覆膜纸盒的合格率——诺信热熔涂胶设备应用于博斯特公司MEDIA-100Ⅱ型高速糊盒机

一、常规糊盒应用介绍 常规糊盒采用滚涂或喷涂乳胶方式来粘贴纸盒,随着国内市场对包装要求的不断提高,覆膜纸盒的用量也在不断地增多。而乳胶不能渗透覆膜层,不能形成牢固的黏结层,时有脱胶开裂现象出现。采用热熔胶糊盒则     

北京市农村雨洪利用总结与思考

通过对北京市农村雨洪利用工程现状的调研,总结了工程取得的效益。"十一五"期间,北京市共建成坑塘、沟道、塘坝、庭院、设施农业等五种模式的农村雨洪利用工程800处,新增蓄水能力3000万m3。总结了主要经验做法,同时针对主要问题提出了对策建议,如科学选址,合理规划;落实建管资金;加强工程管理,制定地方标准等。     

基于人工免疫调节网络的数据聚类方法研究

基于Jerne的独特型网络调节学说（Idiotypic Network Regulation）,探讨了免疫记忆算子、亲合度成熟算子、免疫克隆算子以及其他一些人工免疫算子,并进一步利用这些算子构造了一种新的基于人工免疫调节网络的聚类算法,即人工免疫调节网络算法,接着给出了算法的收敛性和计算复杂性说明。最后,利用计算机生成数据、标准聚类测试集数据和某多级压缩机故障数据,验证算法的有效性,结果表明该算法具有数据浓缩率高和准确率高的优点。     

长春客车厂提速车转向架车轴的加工工艺及设备

高速安全的铁路运输，对国民经济持续高度发展起着重要作用。为适应提速需要，在客车设计上，即使是一个小零部件的制造与加工，都非常重要。本文对长春客车厂提速车转向架车轴机加工工艺及设备谈谈个人体会。     

汽车散热器加水口盖压力测试仪的设计

本文介绍了汽车散热器加水口盖的蒸汽压力和进气压力的测定方法，并详细阐述了采用51单片机实现了一次装卸即完成对两个压力值的测定的具体方法。提高了生产效率。