改进的四旋翼单神经元PID控制器

姿态控制是四旋翼飞行器的重要组成部分,是能够在空中平稳飞行的前提。但传统控制器为PID控制,其参数不能在线调整,影响调整品质。单神经元PID虽具有自学习和自适应的能力,但其调节参数会造成超调量过大、响应速度变差问题。因此,本文引入了量子粒子群算法进行参数优化,可以通过自身粒子的不断更新最终筛选出符合调节的粒子,能够有效解决单神经元PID存在的调节问题。通过搭建MATLAB/SIMULINK模型,并与单神经元PID控制器比较,仿真结果验证了本文设计控制器的有效器具有较好的响应速度、抗干扰性、鲁棒性。     

表贴式永磁电机转子偏心空载气隙磁场解析

针对表贴式永磁电机转子偏心问题,建立了一种基于边界摄动法的静态偏心解析模型,采用矢量磁位推导偏心空载气隙磁场磁通密度解析表达式,解析模型中的偏心扰动量无量纲。磁通密度和不平衡磁拉力的解析结果与有限元分析结果相比较,证实了偏心模型的正确性和有效性。     

烹饪加工对肉类品质和营养特性影响的研究进展

烹饪是人们食用肉制品必备的操作流程,适当的烹饪可改善肉类的风味、质地和色泽,提高食物营养价值。由于烹饪加工中传热方式、介质以及烹饪过程中时间和温度的差异,会造成肉类品质、营养特性发生不同程度的变化。肉类品质的变化主要体现在烹饪损失、嫩度、色泽和风味等方面,而对营养特性的影响主要是营养成分如蛋白质、脂类、维生素和矿物质的结构和含量的更改,适当添加天然抗氧化剂可一定程度上对营养成分起保护作用。所以,不同原材料应根据其自身的特性选择合适的烹饪加工方式,这不仅能保护其营养成分,同时能减少烹饪加工中的烹饪损失,提高熟制品的色泽、风味和烹饪效率。     

贮藏时间对豆沙包水分迁移及食用品质的影响

为了探讨半真空包装以及4℃冷藏条件下的豆沙包贮藏期的水分迁移以及食用品质的变化,采用低场核磁共振分析仪、质构仪等分别对豆沙包复热前后的品质进行分析,并采用主成分和聚类分析法对豆沙包贮藏过程中的品质变化进行综合性评价。结果表明,不同贮藏期间的豆沙包水分分布以及品质指标之间均存在差异性(P<0.05),且变异系数各不相同,说明豆沙包在贮藏期间呈现不同程度的变化。由相关性分析得知,复热前豆沙包中水分状态T₂₁、T₂₂与豆沙包比容、a~*值、b~*值、pH、水分活度呈显著正相关(P<0.05),复热后的豆沙包T₂₁、T₂₂与豆沙包硬度以及胶黏性呈显著相关(P<0.05);由主成分分析发现,将豆沙包复热前9个指标简化为2个主成分,其累计方差贡献率为85.80%;将豆沙包复热后的15个指标简化为3个主成分,其累积方差贡献率为88.55%,可反映豆沙包品质的绝大部分信息;聚类分析可将复热前9个理化指标、复热后15个品质指标各分为三类,且贮藏0 d和3 d, 5 d和7 d的豆沙包品质分别较为相近...     

水库型水源供水管网黄水治理研究

针对南方地区水库水体化学稳定性差、低浊、季节性高锰等特性,导致出厂水中微量锰、铁极易在供水管网中沉积,并产生大面积黄水的现象,通过对绍兴市供水水库原水特征、制水工艺及供水管网黄水现象的研究,分析了黄水的表征与形成原因,提出了根据原水锰含量的变化规律,采用在水厂进行组合工艺氧化除锰及在管网进行科学冲洗排放的方式实施黄水综合治理,并获得了很好的效果.     

复杂地质条件下地下连续墙施工

结合佛山禅城区某码头工程,对在复杂地质条件下地下连续墙的施工技术及整个施工过程,从导墙施工、单元槽段开挖、泥浆护壁、清槽、钢筋笼吊放、混凝土浇筑及接头施工作了详细阐述.该工程的地下连续墙,不仅在施工期起到了基坑支护作用,而且在完建后成为河堤护岸的组成部分.     

浅谈社会主义市场经济中的宏观调控

本文仅就宏观调控的内容及其如何有效地实行宏观调控，谈点粗浅的看法。     

中国古诗体探源

从语言学角度探索中国古代诗体之源，在追寻古诗体沉淀轨迹过程中感受到诗与歌结合的紧密可演化为该诗体是否与劳动大众紧密这一问题，因此，诗歌社会意识必有复苏的来日。     

基于全局解析-模拟退火算法的外转子永磁风力发电机优化设计

以一台表贴式外转子永磁风力发电机作为样机建立了其全局解析模型并求解其磁场分布,并验证了所建模型的正确性,应用麦克斯韦张量法推导了齿槽转矩解析表达式。在此基础上,提出了一种全局解析-模拟退火算法对电机的齿槽转矩进行了优化设计。选取模型中极弧系数、定子槽口宽度、永磁体厚度及气隙长度作为优化变量,以齿槽转矩幅值作为优化目标对模型优化。仿真实验结果表明优化之后电机的齿槽转矩得到了明显的降低,电机性能得到了显著的提升,验证了该算法的有效性。     

注重生物知识的点、线、面、体,构建知识网络

从近年的高考试题看,能力考查始终是高考的主旋律,而且要求一年比一年在提高,特别注重解决实际问题的能力。即使是生物选择题也由原来的对知识点的较为单一性的考查走向了更加明