基于视觉对准的非硅MEMS 微小型结构件微装配系统

为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系统摄像机标定方法,对标定误差进行分析,最后对装配系统进行非硅MEMS典型零件装配实验分析。结果表明:所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5μm,能满足一般精度的非硅MEMS微小型结构件装配要求。     

远程访问IEEE—488接口

介绍一种如何利用RS-232串口对IEEE488接口进行远程访问的电路设计.该电路的串行格式和波特率灵活可调.     

矩形大断面超浅埋暗挖地下通道钢拱架内力分析试验研究

以某矩形大断面超浅埋暗挖地下通道为工程背景,通过现场试验及分析,探讨钢拱架内力随掌子面开挖距离的变化规律,对设计时的弹性支点计算范围进行分析,研究钢拱架与喷射混凝土墙体的协同承载能力。研究结果表明:(1)钢拱架的轴力与弯矩随其与掌子面间距变化可分为两个阶段:轴力在1.0m~16.0m期间增大,在大于16.0m后轴力值趋于稳定,弯矩在1.0m~12.0m急速增加,在大于12.0m后弯矩值趋于稳定;(2)设计时应考虑喷射混凝土墙体和钢拱架的共同作用,可认为初支荷载钢拱架承担75%,其余25%由混凝土墙体承担,建议设计时对钢拱架优化处理;(3)采用弹性地基梁法时,可考虑将弹性支点计算范围扩大到封闭成环后10m范围;(4)采用弹性地基梁法设计时尽管可以考虑到管棚和钢拱架协同作用,但参数取值至关重要,应引起重视。     

光纤Bragg光栅监测钢筋混凝土结构应变的实验研究

研究了光纤Bragg光栅在钢筋混凝土结构应变监测中的应用。对其应变、温度灵敏系数进行标定,将其埋设在钢筋混凝土梁内,实现对结构内部应变的监测,并对其工作状态做出评价。实验结果与理论值、传统监测手段监测结果一致。研制出一种钢管封装Bragg光栅温度传感器监测温度,对光纤Bragg光栅的应变与温度的同时测量进行了研究。     

天津永和大桥健康监测系统集成与实现技术研究

文中以天津永和大桥为例,介绍了该桥在维修加固后,为了及时发现导致桥梁重大灾害的结构损伤,提高桥梁的安全性和可靠性,延长桥梁的使用寿命,提高桥梁的管理水平,设计和实现了桥梁健康监测系统,给出了系统的整体框架,分析了系统的功能构成.整个系统在天津永和大桥上进行了集成和实施,通过分析和处理实时采集的结构作用荷载数据和结构响应数据,对桥梁的运营状态进行安全评定,并通过互联网实现了大桥的远程监测与预警功能.     

光纤光栅在预应力钢绞线应力监测中的应用

钢绞线是预应力混凝土结构中应用最广泛的预应力筋,服役期间处于高应力应变状态,易受应力腐蚀,存在安全隐患,因此,对其应力状态进行监测具有重大意义.研究裸光栅和FRP筋封装光纤光栅的应变传感性能和温敏特性,在此基础上进行光纤光栅监测钢绞线应力的试验研究,并研制了光纤光栅智能钢绞线.结果表明:采用光纤光栅监测预应力钢绞线应力是可行的,由于裸光纤光栅比较脆弱且传感量程较小,只适用于张拉后的预应力筋,FRP筋封装光纤光栅可用于大应力应变预应力筋的监测.     

多段分布式光纤裂缝监测系统及其应用

基于光纤拉断引起菲涅尔反射机理,考虑大型工程结构多处随机裂缝监测的需求,利用普通商用光时域反射计(OTDR)提出了可同时探测多处随机裂缝的多段分布式光纤裂缝监测系统设计方法。该系统由多区段传感光路和传输光路组成,混凝土开裂时光纤被拉断,使用OTDR识别光纤中的菲涅尔反射以确定裂缝位置。其次,分析了影响该系统监测裂缝数目的主要因素为光纤耦合器的耦合比、OTDR的动态范围以及光纤断点处菲涅尔反射峰值。结果表明,该系统对于普通商用OTDR理论上最多可探测到49个断点。在此基础上,设计制作了钢筋混凝土受弯构件裂缝演化规律的多段分布式光纤裂缝监测系统,使用普通商用OTDR成功地监测到受弯构件加载过程中的多个随机裂缝的演化过程,证明了该系统实际应用的可行性和有效性。     

唯一性函数和Banach空间含间断项的混合微分—积分方程

研究了唯一性函数的一些性质，并用单调迭代方法及所得性质研究了Ｂａｎａｃｈ空间中带有不连续项的非线性混合微分－积分方程的广义最小解与最大解存在性问题，并与文献（３￣５）中的结果作了比较，推广改造了一些已知结果。     

由传统认证码(A-CODE)构造有仲裁人的认证码(A~2-CODE)

本文利用密钥分享方案,特别是(k,n)-门限方案和智力扑克协议作为工具,从目前所有的无仲裁人的认证码可以构造出安全高效的有仲裁人的认证码.分析表明,得到的新码可以抵抗来自各方(包括通信双方,敌方,仲裁人,以及某一方与某些仲裁人的合谋)的欺骗攻击,同时具有原码的所有优良性能。它的实现比较简单,为了抵抗来自仲裁人的攻击,只需增加一定的冗余度,所增加的冗余比特的多少随着安全度要求的变化而变化。     

保利大厦基坑5D监测中的新兴呈现(Emerging)技术

基于BIM的基坑5D监测及3D地质模技术的应用使基坑建设过程的安全监测依靠可视化手段提高了基坑监测的工作效率,有效地降低了安全监测过程中的人为遗漏。同时该项目采用的3D GIS、三维激光扫描、3D打印、AR、VR、Google Glass等新兴呈现技术和移动媒体设备使项目管理、监理、监测人员对基坑施工过程的安全监控更加有效。BIM技术在保利大厦基坑安全监测方面的拓展应用探索了基坑安全监测的新方法,并为BIM技术在基坑工程建设全过程的应用提供了具有实用价值的参考。