基于OpenCV的磁瓦表面缺陷视觉提取方法研究

针对磁瓦在加工过程中所产生的表面缺陷,提出了一种基于OpenCV的磁瓦表面缺陷机器视觉检测方法.通过计算图像的熵值初步判定磁瓦表面纹理是否均匀,进而对判定有缺陷的图像计算相应的灰度阈值,然后使用所得阈值对图像进行二值化处理,最后使用OpenCV勾勒出缺陷轮廓.实验表明该方法可以准确地在图像中提取出缺陷.     

圆柱凸轮刀具的数控加工研究

根据圆柱凸轮刀具的特点,提出了一种有效的凸轮刀具的数控加工方法,利用AutoCAD图形软件实现了数控编程,并加工出符合要求的圆柱凸轮刀具。     

一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法

为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波估计.设计与AMPF和FastSLAM架构均兼容的采样方法和粒子数据结构,在FastSLAM框架下用扩展卡尔曼滤波递归估计地图.实验表明,该算法的粒子集性能比FastSLAM 2.0算法好,并且它的位姿估计精度高于FastSLAM 2.0算法.此外,粒子数较少时,该算法的估计精度较高,从而可适当减少粒子数目来提高算法的计算效率.     

海洋二号扫描微波辐射计冷空定标和地球物理参数反演研究

本文研究了海洋二号(HY-2A)扫描微波辐射计冷空定标方法和数据反演算法。针对HY-2A扫描微波辐射计对地观测和定标扫描的设计原理和观测几何,基于微波辐射计的对地观测数据修正进入冷空反射器的地球信号,建立地面观测亮温的冷空反射器权重系数矩阵修正冷空观测信号;基于海面温度、海面风速、水汽含量和云液态含量的微波辐射计辐射传输模型,计算HY-2A扫描微波辐射计不同条件下的各频率极化方式下的理论亮温,建立线性回归模型,拟合不同地球物理参数的反演系数,采用多元线性回归算法反演HY-2A微波扫描辐射计地球物理参数,对比国外成熟微波辐射计数据,得到产品精度。     

双参数跨层自适应资源分配算法研究

针对多用户OFDM系统,该文提出了一种适合于混合业务的双参数跨层自适应资源分配方案,它只需调整时延补偿因子和吞吐量补偿因子两个参数,就可将现有的调度算法灵活高效地应用于系统中.仿真结果表明,该方案可以灵活地在系统功率效率和用户服务质量满意度之间取得折衷,并保证不同类型业务用户间的公平性.     

基于DE蝙蝠算法优化粒子滤波的目标跟踪

在目标跟踪领域,粒子滤波技术有处理非线性非高斯问题的优势,但是标准粒子滤波在利用重采样方法解决退化现象时,会产生粒子贫化问题,导致滤波精度不稳定.针对这种问题,本文算法采用了差分进化蝙蝠算法对粒子滤波进行改进.本文算法将粒子表征为蝙蝠个体,蝙蝠种群通过调节频率、响度、脉冲发射率,伴随当前最优蝙蝠个体在目标图像区域进行搜索,并且可以动态决策是采用全局搜索还是进行局部搜索,从而提高粒子整体的质量和合理的分布;引进的差分进化策略可以增强蝙蝠个体跳出局部最优的能力.为了验证本文算法的优化性能,将本文算法和标准粒子滤波算法进行性能分析对比.实验结果表明本文算法滤波性能优于标准粒子滤波算法.     

一种基于Hough变换和图像融合的快速破损检测

针对工业破损检测的现状进行研究,提出运用数字图像处理系统代替传统的硬件检测。首先对薄膜进行图像预处理,运用Hough(霍夫)变换分割出连续2帧的感兴趣区域,运用小波变换增强图像对比度;其次计算各个像素点的EOI(拉普拉斯能量)和VI(对比度),将归一化处理后的值作为图像融合的系数;最后把融合后图像转化到HSI(色度、饱和度、亮度)空间,进行阈值分割,进行破损判别。实验表明,这种检测方法具有抗干扰性强、成本低、准确性高、计算量小、识别速度快的优点,基本能实现包装的实时检测。     

IWT应用于无损数字图像压缩的快速算法

数字图像的无损压缩是一个新兴的研究热点。在传统的熵编码基础上引入整数小波变换可以使得图像的压缩比有一定的提高。利用整数小波变换空间上的非相关性,采用效率优先的算法和位分裂的编码技术,可以使得图像的处理速度有非常大的提高。     

无刷直流电动机的反电势积分法位置检测技术研究

文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。实验结果验证了该方案的正确性。     

努力开发高可靠性的系列按钮产品：兼谈LAY8（F080）按钮开关

在电器元件家族中，按钮开关是使用范围最广泛，使用量最大而且对工业产品的整体造型效果最具有“画龙点睛”之装饰作用的产品。我国的按钮开关产品从建国后一直是数十年一贯制的局面，仿苏式的LA比、LA19等产品垄断机电市场达三十年．直到一九八○年后，我厂研制开发的LAY3系列按钮开关面世，这种状态才有了改变，LAY3系列按钮开关经过推广使用，直到今天，全国已有数十家企业生产，成干上万家用户采用。由于该系列按钮采用了国际标准及其比较先进的技术指标，而得到国外用户的赞扬，为我国机电产品进入国际市场起到一定的作用。目前，…