机器人RV减速器输入端的有限元分析

分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况.利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解.计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振型.确定各部件最大应力及振型发生位置,为RV减速器的优化设计提供理论基础.     

垂直剖分离心式压缩机间隙测量工装创新设计

垂直剖分的离心式压缩机组是过程工业的心脏设备,已被石油化工企业的裂解、加氢、重整等装置广泛采用,其安全可靠性是整个过程装置最关键的环节。因此,垂直剖分型离心式压缩机检修、安装过程中转子与定子轴向、径向间隙测量、调整精度对确保设备的安全稳定运行极其重要,传统测量方法存在局限性。通过优化设计及选材、强度、刚度及稳定性校核,专用测量工装可同时实现转子与定子轴向、径向间隙测量、调整,满足精度要求。     

直线齿花键齿形角的测量方法

直线齿花键联接的方法在机械行业中应用得比较普遍;特别在汽车、拖拉机等运输机械上更为常见,其机械上也时常应用。如在GB1145《三角花键联结》标准中,内花键齿形为直线,而外花键为渐开线,但在不少引进设备的结构中,半轴、半轴套筒上的花键齿形不是渐开线;而是直线齿花键齿。在这一类零件的测绘中,齿形参数的确定是比较困难的,特别是直线齿花键的齿形角(或齿槽角)的确定。1·直线齿花键齿形角跨棒距测量原理任一直线齿花键的内、外花键,只要它的齿数,齿形角(或齿槽角),大、小径确定以后,那么花键形状、大小等几何结构就基本确定了;至于花键…     

应用单刃铰刀对小直径深孔进行高效,精密加工

小直径深孔的精密加工目前存在的主要问题是生产率较低。本文通过对单刃铰刀加工小直径深孔的试验研究，认为单刃铰刀完全适用于小直径深孔的高效、精密加工，并且，在机床转速允许的条件下，切削速度有进一步提高的可能。     

4D打印形状记忆高分子的打印方法、驱动原理、变形模式和应用

形状记忆高分子(Shape memory polymer,SMP)是指能够感知外界环境变化的刺激并响应这种变化,对其状态参数进行调整,从而回复到预先设定状态的一类高分子材料.相对于形状记忆合金和形状记忆陶瓷,SMP具有可回复形变量大、响应温度便于调节、刺激响应方式丰富、材料属性多样化、形状记忆效应种类多等优点,在医疗器械、柔性电子、纺织品、信息载体、航空航天以及软体机器人等领域展示了巨大的应用潜力.但SMP的原始形状或回复后的永久形状都较为单一,而且成型过程高度依赖模具并受脱模工艺的巨大限制,其形状难以制作得非常复杂,难以进一步满足新兴高科技领域对智能结构复杂性的需求.针对上述难题,国内外学者在该领域已进行了一些创新性的研究,当前的研究热点主要集中在以下两个方面:(1)在热固性高分子材料中引入动态共价键,通过交联网络结构重排实现固态塑性,进而对形状记忆材料的几何结构进行复杂化,这类形状记忆高分子材料也称为热适性形状记忆高分子;(2)利用3D打印(Three-dimensional printing)技术打印智能材料,实现材料几何结构的复杂化,并产生了一类新的打印技术,称为4D打印(Four-dimensional printing).其中,SMP材料是当前4D打印使用最多的智能材料.近年来,研究者以SMP材料为研究对象,结合最新的4D打印技术,采用熔融沉积成型、立体光刻成型、墨水直写和聚合物喷射技术制备了3D形状复杂的具有各种刺激响应方式和形状记忆效应的形状记忆材料.基于驱动原理不同,热、光、电、磁和水刺激响应形状记忆4D打印结构已经被成功设计和制备,丰富了具有复杂几何形状记忆材料的刺激响应类型;在变形模式上,实现了具有双形形状记忆效应、双向形状记忆效应、多重形状记忆效应和顺序梯度响应的4D打印形状记忆材料的设计、制备和应用.本文综述了4D打印SMP的打印方法、驱动原理、变形模式和应用,最后概述了4D打印SMP材料存在的问题及展望了其未来的发展方向.     

一种基于自适应分块八叉树颜色量化的图像压缩技术

颜色量化(CQ)是减少图像颜色数量的过程,已广泛用于图像压缩。基于八叉树的颜色量化(OCQ)因其编码效率高、内存使用低和调色板选择效果良好而被认为是最流行的CQ算法之一。然而,OCQ应用的一个严峻挑战是如何有效地管理关键的本地颜色。提出了一种基于分块的自适应八叉树颜色量化(AB-OCQ)算法,实验结果表明,与传统的OCQ算法相比,由于增加了对局部颜色的适当处理,AB-OCQ可以显著提高图像质量。在图像压缩比方面,AB-OCQ的综合性能也优于OCQ的。同时,和主流图像文件格式相比,AB-OCQ算法可以在保持压缩的前提下拥有随机访问图像像素数据的特性,该特性能让应用程序在同等内存下存储更多的图像数据,为提高应用程序的效率提供了一种方法。     

继电保护装置整机智能测试及其关键技术研究

目前,继电保护装置的生产测试依然停留在人工手动测试或半自动测试阶段。该方法测试时间较长、自动化程度不高、测试效率低下等,因此无法适应生产大批量整机测试要求。为解决以上问题,将从以下三个方面探讨保护装置大批量整机测试问题: 1保护装置多维度信息数据挖掘;2智能构建闭环测试环境;3保护装置整机测试流程的智能控制。基于以上技术开发的整机智能测试系统,实现了单装置离散化测试流程的智能引导与控制。该系统已在南瑞继保江苏省电力装备智能调试示范车间实施。长期应用表明,该系统有效降低了测试劳动强度和测试复杂度,提高了大批量生产整机测试效率,降低了测试成本。     

基于深度学习分位数回归模型的风电功率概率密度预测

针对风电功率预测问题,在现有预测方法和概率性区间预测的基础上,提出基于深度学习分位数回归的风电功率概率预测方法。该方法采用Adam随机梯度下降法在不同分位数条件下对长短期记忆神经网络(LSTM)的输入、遗忘、记忆、输出参数进行估计,得出未来200 h内各个时刻风电功率的概率密度函数。根据美国PJM网上的风电功率实际数据的仿真结果表明,所提方法不仅能得出较为精确的点预测结果,而且能够获得风电功率完整的概率密度函数预测结果。与神经网络分位数回归相比,其精度更高,且在同等置信度下的预测区间范围更小。     

UPFC换流阀模块测试装置的研制及应用

针对新兴的统一潮流控制器(UPFC)工程的分级调试,提出一种自动调试的方法,设计了一种测试装置,专门解决换流阀子模块的工程调试。测试装置由测试管理单元和测试执行单元两部分组成,测试管理单元通过内部分布式总线控制测试执行单元,是测试的核心;测试执行单元包括阀控模拟模块、采集模块和能量控制模块。阀控模拟模块模拟阀控装置的通信协议,控制子模块进行功能测试同时进行状态监测,采集模块采集子模块相关的电压状态,能量控制模块给换流阀子模块进行供电,用于测试子模块的充放电逻辑;测试管理单元配置测试执行单元模拟的阀控协议、子模块的拓扑结构等参数以控制测试的功能和流程,测试管理单元结合采集信息和通信状态信息共同辅助进行测试判断,测试结束给出完整的报告,完成UPFC换流阀子模块的自动调试,工程实际表明该方法完全适用于现场验收测试以及出厂调试的需要。