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61.
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,建立了百公里油耗的理论模型,讨论了砂壤土条件下风机转速和车辆前进速度对百公里油耗的影响。在MATLAB环境下设计了基本遗传算法模型以优化百公里油耗及相应的参数,得到了较理想的优化结果,但优化过程存在着一定的问题。通过分析基本遗传算法的缺陷性,明确了优化过程中问题的主要来源,并有针对性地改进了算法。此改进遗传算法优化过程和结果表现出寻优的有效性和稳定性。  相似文献   
62.
基于RFID技术的离散制造业MES系统设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对离散制造业多品种、小批量、工艺变更频繁、信息化实施难度大的特点,采用RFID技术、多种通讯方式、分层设计思想,同时结合多线程同步技术和数据库辅助设计程序设计出的离散制造业MES系统,能够完成离散制造业在制品的跟踪、产品的质量追溯、车间现场实时数据的采集、车间生产计划的合理安排、企业设备及人员的随时监控、工艺的实时反馈校正.探索了一种新的车间现场生产数据采集处理方式;与此同时,在系统的实施过程中采用了配置式的二次开发方式,提高了软件开发效率.  相似文献   
63.
 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标.  相似文献   
64.
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化   总被引:7,自引:2,他引:5       下载免费PDF全文
 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一. 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法. 详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.  相似文献   
65.
综合利用自然伽马、磁定位、温度计、流量计、多臂井径及磁测井等测量仪器,在压裂车稳定注水打压及稳压条件下结合定点及持续测量方式测量油水井中流量及微差井温变化,综合寻找套管漏失点准确位置。当漏失量较大时,可通过定点打压测量流量以确定可疑漏失井段,再通过稳压连续测量确定确切漏失点位置,提高了测漏的时效;当漏失量较小时可在稳压条件下,连续向下测量微差井温,在微差井温异常点上下打压测量流量变化验证该异常;微差井温拐点可以精确确定漏失点位置,但并非所有温差变化均可以解释为套管漏失,漏失点的确定需要综合上下测量点流量变化及不同测速下流量曲线综合判断。将该综合测漏的新思路应用于现场测漏作业中已经取得初步成功。  相似文献   
66.
氯化镁溶液太阳池的动态研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对广西大学圆形斜壁氯化镁溶液太阳池的动态运行过程进行了长期的观察和测试,并对不同系统的提热量和换热速率进行了分析和计算。  相似文献   
67.
回采率是衡量矿山生产技术管理、资源综合利用水平的一项主要的经济技术指标。河南省国土资源厅即将把矿山企业回采率指标纳入考核,并和矿产资源补偿费的征收紧密挂钩,实行年审。本文针对目前矿山企业年度回采率指标的计算方法不统一,结合省厅《金属矿产开发利用回采率研究报告》,浅谈矿山企业开发利用回采率年度指标的制定方法。旨在规范管理,上下接轨。  相似文献   
68.
<正>1引言直流电阻与变比试验是变压器交接试验与例行试验中两个重要的功能性试验。直流电阻试验可以检查绕组接头的焊接质量和绕组有无匝间短路,分接头各个位置接触是否良好以及实际位置与分接指示位置是否一致,引线是否存在断裂,多股并绕的绕组有否断股情况;变比试验能检查各绕组的匝数、引线装配和分接开关指示是否符合要求等。本文结合湘潭供电公司110kV马家岭1号主变的直流电阻及变比试验异常进行了深入的分析,排除各种影响因素后,诊断出了故障原因。  相似文献   
69.
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1引言 直流电阻与变比试验是变压器交接试验与例行试验中两个重要的功能性试验.直流电阻试验可以检查绕组接头的焊接质量和绕组有无匝间短路,分接头各个位置接触是否良好以及实际位置与分接指示位置是否一致,引线是否存在断裂,多股并绕的绕组有否断股情况;变比试验能检查各绕组的匝数、引线装配和分接开关指示是否符合要求等.本文结合湘潭供电公司110kV马家岭1号主变的直流电阻及变比试验异常进行了深入的分析,排除各种影响因素后,诊断出了故障原因.  相似文献   
70.
以鄂尔多斯盆地东缘保德地区为例,采用赤平投影方法,进行层面校正,比较层面恢复前后主应力方位,确定区域古构造应力场。研究表明:区域内构造行迹展布特征与构造应力场演化有较好的一致性;区域构造应力场主要受到燕山运动和喜山运动的影响,燕山期构造应力场奠定了研究区的主要构造格架,以挤压应力为主,拉张应力为辅,发育了NW-SE向挤压应力和NEE-SWW向的拉张应力,挤压应力在本区造成盖层滑脱现象,形成了一系列平行褶皱和逆断层,在区域内发育了一些走向NW-SE向的正断层;喜山期构造应力场以挤压应力为主,主压应力方位为NE-SW,两期构造运动的叠加使区域内东部构造发生偏转,由NW-SE向转为NE-SE向。该区的构造格局与东缘边界带的形成与发展有着密切的联系。  相似文献   
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