GPS卫星位置计算及精度鉴定方法研究

GPS卫星高度角、方位角计算方法众多,但精度低;针对这点,提出了一种利用广播星历计算卫星高度角、方位角的方法,对该方法能够达到的精度提出了鉴定的途径,并分析了利用广播星历计算卫星高度角以及方位角的误差特点,结果表明利用广播星历计算的卫星高度角、方位角呈现出周期性变化的规律。     

扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究

加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数。     

我国海雾总体特点及其对中红外辐射能量衰减的分析

在对我国不同纬度海雾观测资料总结归纳的基础上,建立了我国海雾微物理结构的拟合分布模型,归纳了我国海雾的总体特点。标定了最常见海雾的尺度参数,并根据红外辐射在海雾中的散射与吸收特性,定量分析了不同海雾的消光系数,根据米氏散射定律定量计算了中红外波段下海面平流雾的散射衰减度,并据此与实验结果进行了比对,吻合性较好。根据米氏理论,在较浓平流雾条件下,雾滴为盐溶液时,中红外波段的消光系数均值为2.90,海雾消光系数随着尺度参数的增大呈现出单调减小的特点;而在纯水条件下,消光系数均值为3.35,消光系数随着尺度参数的增大而单调增加。     

基于GSM和CAN总线的数据采集监控系统

介绍了一种基于GSM网络和CAN总线控制的远距离数据采集监控系统,它主要是通过发送和接收短信实现对远程系统的控制.系统使用C8051F040构建CAN总线系统,并在主节点加入SIM300模块,这样为CAN总线系统增加了远程无线通信的方式,方便监控人员掌握关键的数据信息,提高了系统的通信距离和灵活性.这种分布式测控系统中智能节点的硬件、软件设计方案经试验证明,实时性好,数据传输稳定,成本低,适合组建远程无线数传网.     

软件可靠性分配的遗传模型研究

对软件可靠性分配的遗传模型进行了研究，结合相关知识缩小了基本遗传算法的搜索区域，比较灵活地处理了非线性约束条件，提高了搜索效率，避免了早熟收敛现象。此外，在基本遗传算法中增加了保优操作，从而能够在理论上保证实现分配的最优化．算例表明，该算法十分有效。     

轴的点热校直

细长轴在使用或加工过程中,常发生局部弯曲,严重影响其使用或下一步加工。对弯曲了的轴,一般用机械校调或校直机矫正。但对于直径较粗和阶梯轴采用上述方法就比较困难,对此我们采用了点热校正的方法,取得了一定效果。     

光纤陀螺辅助GPS导航方法研究

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺启动速度快、敏感角速度范围宽的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,利用Kalman滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.     

空芯光子带隙光纤在光纤陀螺中的应用前景

光纤是光纤陀螺的核心器件之一。光纤的性能参数直接决定光纤陀螺的性能。常规硅芯光纤制造工艺比较成熟,但受限于物理条件,＂克尔效应＂、＂瑞利背向散射效应＂、＂法拉第效应＂和＂舒珀效应＂影响比较大。近年来,基于光子带隙效应的导光机制与传输特性制成的在空气中传输光线的空芯光子带隙光纤逐渐应用在光纤陀螺制造中。介绍空芯光子带隙光纤的性能特点,尤其是相比常规硅芯光纤的优势;空芯光子带隙光纤的技术发展潜力;展望其在光纤陀螺中的应用前景。     

DSOCK在DOS平台网卡TCP/IP通讯中的应用实现

简要介绍了Socket编程原理和TCP/IP协议编程的优点,讨论了DOS平台下的一个网络编程库DSOCK的结构、设置和使用方法,同时给出了DOS平台下的一个具体的C实现例程,从而阐明了利用DSOCK在DOS平台下实现TCP/IP网卡通讯的过程,体现DSOCK在网络编程上的独特优势。     

一种简化的无陀螺惯导系统安装误差校准方法

通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是“先方向后位置”的“二步法”．为简化校准过程,提出了一种新的校准方法．该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3次加速度计组合翻转,3次水平台调平．在计算机仿真中,经校准及补偿后的无陀螺惯导系统精度显著提高,仿真结果表明了该方法的有效性．