全文获取类型
收费全文 | 238篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
电工技术 | 29篇 |
综合类 | 8篇 |
化学工业 | 16篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 11篇 |
建筑科学 | 23篇 |
矿业工程 | 12篇 |
能源动力 | 6篇 |
轻工业 | 34篇 |
水利工程 | 5篇 |
石油天然气 | 17篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 24篇 |
一般工业技术 | 9篇 |
冶金工业 | 3篇 |
原子能技术 | 8篇 |
自动化技术 | 48篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 7篇 |
1999年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有265条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
采摘机器人机械臂的控制与联合仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果.根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制.使用ADAMS/Controls与MATLAB/simulink进行联合仿真,根据仿真结果,不断调节控制参数,实现了机械臂的运动规划和性能指标的优化. 相似文献
53.
基于DDR2 SDRAM的高速大容量异步FIFO的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决高速实时系统中海量数据的缓存问题,提出了一种基于DDR2 SDRAM的高速大容量异步FIFO设计方案.首先介绍了DDR2 SDRAM控制器和片上FIFO的原理与实现方法,基于DDR2 SDRAM的高带宽和分时复用技术设计了FIFO控制器的工作机制,最后深入分析了FIFO控制器各部分的工作原理并对其进行了实验.经过测试,基于DDR2 SDRAM的FIFO实现了最高475 MHz的总线速率,8~256位的总线位宽,2GB最大数据容量.该FIFO可以解决高速海量数据缓存的问题,在工程应用中有显著的参考价值. 相似文献
54.
55.
对多运动模型的目标进行跟踪,通常采用传统的交互式多模型粒子滤波算法。但是,该算法存在一些缺陷和不足。为此,提出了一种新的基于变速率模型和遗传算法的IMMPF目标跟踪算法。针对IMMPF算法对目标进行跟踪时可能出现的未知可变转弯速率,采用了一种更恰当的可变速率目标模型;对于IMMPF算法中的粒子多样性丧失问题,则将进化理论中的遗传算法引入到目标跟踪算法中,对采样进行优化,增加了采样粒子的多样性,使采样向后验分布取值较大的区域移动。仿真结果表明,提出的算法能更好的适应目标的机动运动,同时明显减少所需的采样数,取得了更好的跟踪性能。 相似文献
56.
57.
作为一种常见的电装工艺焊接方式,波峰焊的焊料填充高度是影响焊接可靠性的关键因素.文章介绍了波峰焊焊料填充的机理,并分析了过大孔径设计、瓶塞效应设计和铜箔实连接设计三种典型可制造性设计引起填充不足的原因,并探讨了有助于焊料填充提升的设计优化方案. 相似文献
58.
目的 建立电感耦合等离子体发射光谱法(inductively coupled plasma optical emission spectrometry,ICP-OES)测定软胶囊剂型保健食品中的钙和铁含量的方法。方法 软胶囊剂型保健食品经水-硝酸-二甲亚砜混合溶液溶解后,使用电感耦合等离子体发射光谱仪,直接测定其中的钙和铁含量。结果 钙元素方法的检出限为3 mg/kg,定量限为9 mg/kg,钙元素的回收率在92.2%~96.7%之间,相对标准偏差(relative standard deviations,RSDs)在3.2%~8.8%之间。铁元素方法的检出限为0.6 mg/kg,定量限为2 mg/kg,铁元素的回收率在91.8%~96.7%之间,RSDs在1.8%~11.9%之间。实际样品检测时,同时采用了本方法与GB 5009.268—2016《食品安全国家标准食品中多元素的测定》(第二法),两种方法所得结果没有明显差异。结论 本方法在前处理时,不再使用传统的微波消解等方法,操作简单、快捷、准确度高,可以用于软胶囊剂型保健食品中钙和铁的检测。 相似文献
60.
A polypyrrole-modified glassy carbon electrode (PPy/GC electrode) was prepared and its electrocatalytic behavior towards naphthoquinone in the presence of acid was characterized by linear sweep voltammetry (LSV). A well-defined new reduction peak appeared at a more positive potential than the original reduction peak. The new reduction peak current was linearly related to the acid value (AV) of oil. Based on it, a rapid electrochemical method for determining AV of transformer oil was developed using PPy/GC electrode. A working curve was obtained in the AV range of 0.01 to 0.40 mg(KOH).g^-1, with a sensitivity of 39.42 μA0.5/(mg(KOH).g-l) and the detection limit of 0.0014 mg(KOH).g^-1 (signal-to-noise ratio is 3, standard deviation is 2.247%). Moreover, the proposed method has been successfully applied to AV determination of several transformer oil samples with advantages of rapidness, high sensitivity and accuracy compared to the conventional method. 相似文献