一种基于HOG的粒子滤波行人跟踪算法

在智能视频监控领域,作为人体运动分析重要内容的行人跟踪正受到广泛关注.在实际视频监控中,利用运动摄像机拍摄会造成背景运动与行人尺寸变化,增加行人跟踪的困难.针对这一问题,为改善实现动态背景下的行人跟踪效果,文章提出了一种综合应用梯度方向直方图(HOG)和粒子滤波的行人跟踪算法.此方法以粒子滤波为跟踪框架,利用小型化的改...     

嵌入式系统软件设计要点

把用高级语言编写的应用程序嵌入专用微处理器系统，是微机化系统设计中的一个新技术，如何对这类应用程序进行重定位，并编写它们的启动程序，是设计好嵌入系统的关键本文就这些内容作些讨论，供打算自己设计嵌入式程序的读者参考。     

删余低密度奇偶校验码的分析与设计

通信系统中在不同的信道条件下常采用不同的编码速率,删余码是实现这种策略的有效方式。该文基于高斯近似思想,分析了高斯白噪声信道上删余LDPC码的消息传递译码算法,并在推导出消息均值迭代公式的基础上提出了一种优化删余分布的方法。仿真结果表明,根据此优化方法设计的删余LDPC码在消息传递译码算法下,消息均值增长较快并且消息传递译码算法具有较快的收敛速度。     

构造多分辨率小波表征QRS综合波的频率分布特性

本文讨论了用多分辨率分析(MRA)方法构造具有良好频率特性的带限正交(FLO)小波。并根据小波系数的能量在不同分辨率下的分布,定义了一种能够反映ORS综合波频率成分分布的特征参数。通过对MIT心律失常数据厍中波形的测试,结果显示室性QRS波的值通常小于正常的QRS波。并且该参数,特别是采用FLO小波计算时,能够明显区分正常和室性心搏,并有较强的抗干扰能力。     

鲁棒的实时多车辆检测与跟踪系统设计

场景中的运动阴影导致多目标粘连,车辆间的相互遮挡使得跟踪识别困难.本文针对这两个影响实时车辆检测与跟踪系统性能的主要因素,采用基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)的方法为场景背景建模,提取出运动区域,再通过边缘特征检测出场景中的运动阴影,然后利用角点信息将目标与阴影分离;提出了一种基于运动预测框的目标跟踪算法,将它与基于车辆平行四边形轮廓的遮挡分割方法结合,构建了多车辆目标的实时跟踪系统,并用实验验证了它的实用性与鲁棒性.     

采用UKF建模的实时背景提取和运动阴影检测

实时运动物体分割是实现智能视频监控和视频交通流量检测等视觉系统的基础。目前,影响运动检测的因素主要有两个方面,一是背景建模的准确性;二是运动阴影的干扰。提出了基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)的背景提取和阴影检测方法,构建整体的运动物体检测框架。该方法通过对背景和阴影建模,分别从帧间差分和背景差分两个层次综合分析像素值的动态变化特性,并利用色彩和亮度变化特性检测出运动阴影,最后借助UKF对两个模型参数进行在线更新,实现实时的运动物体分割。与现有算法相比,该方法背景跟踪速度快、运动检测效果好、计算量较小。实验结果证明了该方法的有效性和实用性。     

基于物理模型的雾天图像复原新方法

由于雾天场景的能见度很低,因此为了保证视频监控系统的正常工作,需要对视频图像进行去雾处理。根据光学原理,雾天条件下场景的能见度下降是与场景深度呈指数关系的,鉴于现有的基于物理模型方法的去雾效果不够理想,因此提出了一种新的基于物理模型的图像复原方法,该方法首先对雾天场景的光学成像建模;然后借助于一张晴天和一张雾天场景的参考图像,计算出场景各点的深度比关系,最后利用深度关系复原雾天图像或雾天视频。实验结果证明,该方法是有效的和实用的。