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利用超晶格解理面方法制备定位生长的InAs量子线.首先以分子束外延技术在OaAs衬底上生长GaAs/AlGaAs超晶格,然后将样品取出外延系统进行解理,对解理面进行预处理之后在(110)解理面上进行二次外延.实验结果显示超晶格解理面的预处理方法对二次外延有重大影响,其中择优腐蚀比自然氧化更有利于量子线的定位生长,过高温度的脱氧除气会导致解理面的GaAs部分出现坑状结构,表明(110)面上的Ga原子容易脱附.同时,Ga原子在(110)面上的迁移长度比较大,原子的择优扩散方向为[001]方向. 相似文献
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为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)系统的智能避障性能,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)的改进算法(Improved Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,I-TD3)。该算法通过设置两个经验缓存池分离成功飞行经验和失败飞行经验,并根据两个经验缓存池的不同使用目的分别结合优先经验回放(Prioritized Experience Replay)方法和经验回放(Experience Replay)方法,提高有效经验的采样效率,缓解因无效经验过高导致的训练效率低问题。改进奖励函数,解决因奖励设置不合理导致的训练效果差问题。在AirSim平台上实现仿真实验,结果表明在四旋翼无人机的避障问题上,I-TD3算法的避障效果优于TD3算法和深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法。 相似文献
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作为一种新兴的交通方式,共乘出行既环保又可持续,因为它不仅能让乘客节省出行成本,还能减少汽车的交通拥堵,所以共乘成为人们首选的出行方式。考虑到现实中人力资源的有限性,对共乘出行服务进行了深入的研究。对多Agent技术和共乘过程进行详细的论述,提出一种基于群代理协同交互的仿真模型,该模型采用基于三层架构的JADE平台。给出司乘人员路径匹配模型和协商模型,提出最短路径算法来仿真启动司乘代理之间的共乘过程。选取覆盖北京市区的真实轨迹数据集Geolife和西安市15天的出租车营运轨迹数据,对提出的路径匹配模型和协商模型进行实验验证。实验结果表明,两类模型在准确性和执行效率上具有高效性。 相似文献
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出租车换道行为的统计特性对研究经济、心理等人类动力学有重要的意义.结合大数据分析技术,基于西安市出租车GPS轨迹数据对出租车司机的换道行为进行了定量研究.设计了一种基于出租车GPS轨迹数据的出租车司机换道行为识别模型,利用大数据平台对出租车司机换道次数按不同时段进行了定量统计,对出租车司机换道次数、出租车平均行驶速度和出租车司机的收入之间进行了相关性分析.分析结果表明,出租车频繁换道行为对司机收益呈现负相关影响,进一步说明出租车司机驾驶习惯和和心理对整个出租车运营有显著影响. 相似文献
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针对最小二乘支持向量机用于短时交通流在线预测时存在的计算复杂性问题,结合短交通流观测数据的特点,提出了一种最小二乘支持向量机在线式短时交通流预测算法。通过改进最小二乘支持向量机模型结构风险形式,消除了模型中的偏置项,从而简化了在线学习过程中Lagrange乘子的求解过程,利用训练数据集滑动时间窗口的移动来控制新样本的加入和旧样本的移除,通过线性运算即可求得由训练样本集的更新而引起Lagrange乘子的变化量,进而完成预测模型的在线更新。仿真结果表明,相对于已有算法,所提算法在保证预测精度的条件下,具有更低的计算复杂度,能够将在线模型更新时间平均降低了约62.64%。 相似文献
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埃马克集团的机床,以其不断创新的优良品质,越来越受到中国机械制造企业的青睐.近几年中国的汽车需求量急速增长.2009年,全世界的汽车企业普遍不景气,唯有中国的汽车产销量双超千万辆,跃居世界首位.埃马克集团为此非常乐意为中国汽车业的发展提供先进的制造技术装备.现推荐一种新型的激光焊接机(图1). 相似文献