磷酸盐溶液浸渍天然石墨电极的抗氧化性能的研究

配制3种不同的磷酸盐对天然石墨电极进行常温常压浸渍处理。3种磷酸盐溶液浸渍后的试样在5个不同温度点下经过1 h灼烧后, 测定各样品的氧化失重率, 由此确定抗氧化性能最好的一种磷酸盐浸渍剂。并且通过改变磷酸盐的量来探究浸渍剂浓度的变化对试样抗氧化性能的影响。利用SEM观察浸渍试样和未浸渍试样的表面形貌, 通过热分析测试观察各样品抗氧化性差异, 结果表明: 经2^#浸渍剂(H₃PO₄+Na₂HPO₄·12H₂O)处理的试样的开始失重温度比未浸渍试样提高了50 ℃, 并且在900 ℃的热重失重率比未浸渍试样降低了37%左右。     

复杂环境下基于时延估计的声源定位技术研究简

为了改善在复杂环境下声源定位算法的性能,提出了一种新的时延估计（TDE）方法,即基于传递函数比的统计模型方法（ATFR-SM）。该方法采用统计模型去除噪声对传递函数（ATF）的影响,在计算传递函数时对功率谱密度（PSD）进行平滑和“白化”,以去除混响对传递函数的影响。同时,算法中引入话音激活检测（VAD）去除对求取传递函数无用的噪声段,以提高时延估计的准确性。此外,将所提时延估计方法与线性定位法相结合,构成一套完整的声源定位方法。实验结果表明,在复杂环境下,时延估计方法具有更低的异常点百分比（PAP）和均方根误差（RMSE）,且明显优于传统的参考算法,同时声源定位方法具有更高的定位精度。     

拉卜楞寺落实《规定》取得成效

《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》(以下简称《规定》)于2001年11月14日由公安部61号令发布。为了使《规定》得到有效的贯彻实施,推行“防火自查、隐患自改、责任自负”的消防监督管理工作新机制,甘南州公安消防支队从3月15日开始在拉卜楞寺院进行了宣贯试点。 宣贯试点工作历时22天,州消防支队组成的试点工作组在当地宗教部门、佛教协会的有力支持下,协     

壳聚糖固定化酶研究进展

介绍壳聚糖作为固定化酶载体的3种主要情况：壳聚糖直接作为固定化酶载体；壳聚糖衍生物作为固定化酶载体；壳聚糖与其他物质共同作为固定化酶载体。壳聚糖及其衍生物的固定化酶具有酶活性高、回收率高和耐贮藏等特点。指出壳聚糖及其衍生物在固定化酶技术领域有着广阔的应用前景。     

油酸基极压水性润滑添加剂的合成及性能研究

为提高水基润滑剂的润滑性以及抗磨减摩性能,合成一种环境友好的含极压元素P、 N的油酸基极压水性润滑添加剂(OWELA)。采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和核磁共振氢谱(1H NMR)对中间体聚合P-N二元醇(PG)和OWELA进行表征,用四球摩擦试验机研究PG和OWELA的润滑性能。利用扫描电镜和X射线光电子能谱对钢球的磨损表面进行分析,探讨其润滑机制。结果表明:相较于PG, OWELA可以显著降低水的摩擦因数和磨痕直径,可使纯水最大无卡咬载荷提高3.5倍,且具有良好防腐性能; OWELA优异的摩擦学性能归因于高活性极压元素P、 N与金属形成高强度的化学反应膜,以及脂肪酸分子在金属表面形成了物理吸附膜,两者起到协同增效作用。     

资江奔腾科技兴业——记九六五六厂

雪峰山下、资江之畔的湖南省益阳市,屹立着一座颇具现代化气息的兵工企业——湖南省资江机器有限责任公司(即9656厂)。该公司为省属国有独资企业,是国家第三次军品生产能力调整确定的保留单位,并被批准为国家六个猎枪生产定点企业之一。     

耐光性拟除虫菊酯在环境中的非生物消解

自从1973年出现第一个光稳定性拟除虫菊酯氯菊酯以来,相继合成和生产了氯氰菊酯、溴氰菊酯和氰戊菊酯等光稳定性拟除虫菊酯。随着这类新农药的开发、运用,国内外陆续研究、报道了他们在动植物和水土中的代谢与积累、残留与降解及转移与归趋的动态。总结和评述这类农药在环境中的非生物消解过程,将有助于预测他们在环境中的降解和消失速度及归趋状态,分析和评述其对环境的危险性,也有助于指导农药新品种的开发研究。     

Yb3+掺杂硅酸盐玻璃光谱特性的研究

采用高温熔融工艺制备了Yb3+掺杂硅酸盐玻璃.转变温度和软化温度分别为593.2℃和783.4℃.测试了玻璃的吸收光谱和发射光谱,采用Fuchbauer-Ladenburger(F-L)方法计算了Yb3+的积分吸收截面和受激发射截面及荧光寿命.玻璃的常规性能测试和光谱特性研究表明,所制备的玻璃材料能够满足光纤预制棒的使用要求.     

驱控一体化机器人关节的研制及应用

对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩传感器的关节负载特性。对机器人关节核心零部件进行分析,提出一体化关节的设计方法以及零部件设计选型经验。基于研制的一体化关节搭建了六轴和七轴机器人,实现机器人各关节分布式控制,为机器人的模块化和重构性问题提供了一种解决方法。