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鱼群启发的水下传感器节点布置 总被引:2,自引:0,他引:2
水下传感器网络(Underwater sensor networks, UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域, 已成为无线传感器网络方向的研究热点. 在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点, 节点如何根据环境和目标的变化自主调整位置, 以达到对监测目标的优化覆盖是一个关键问题. 本文描述了水下传感器节点布置问题, 定义了性能评价指标"事件集覆盖效能", 并提出了一种鱼群启发的水下传感器节点布置算法, 通过模拟鱼群行为, 并结合拥挤度控制, 使节点自主趋向并覆盖事件, 同时实现节点分布密度与事件分布密度相匹配. 大量对比仿真实验结果表明该算 法可以有效解决水下传感器节点布置问题, 并具有复杂度低、计算量小、收敛速度快和分布式可实现的优点. 相似文献
12.
分布式智能视觉系统中基于KQML的Agent通信模型 总被引:2,自引:0,他引:2
分布式智能视觉系统中多个Visual Agent之间的通信采用KQML实现,但仅凭KQML预留的行为原语是无法实现这种Agent闻任务级的高级、复杂交互的.因此,对KQML扩充了7条行为原语,并给出了定义、语义,构建了分布式智能视觉系统的Agent通信模型. 相似文献
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超频一直是DIYer津津乐道的热门话题超频不仅可以带给你许多快乐与兴奋的成就感,体验电脑性能一陕速提升带来的快感,更实际的是花最少的钱获取更高的性能就是一种节省。[编者按] 相似文献
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固定资产清查是高校、企事业、科研院所等的一项例行性工作,资产清查过程中一般要求对固定资产拍照存档.资产清查收集到的资产图片保存至文件夹,其中有成千上万张资产图片,需要从中挑出来一部分资产图片丢弃,且需要被挑出来的资产有图有真相地存放在其它文件夹,同时2个文件夹中资产图片文件名、清晰度、大小等均不一,针对如何快速完成这个图片文件挑选过程,文中提出一种基于颜色直方图的资产图片相似度统计核对算法,并对其过程进行了验证,证明了算法的有效性. 相似文献
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导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术.在基于载波相位差的载体姿态测量中,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点.该文将进化算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用进化算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量,获得载体姿态.该方法可以提高整周模糊度求解的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量.对比实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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