考虑人机协调的基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制

针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境信息和车辆状态,设计可拓联合控制器,该控制器将电动助力转向和差动制动进行联合控制,以实现车道偏离辅助。为解决车道偏离辅助过程中的人机协调问题,应用模糊神经网络控制理论,设计考虑驾驶员转矩和车辆侧向偏差的人机协调控制器,通过输出辅助权重动态地调整车道偏离辅助系统的辅助转矩,实现驾驶员与辅助系统的协调控制。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/LabVIEW硬件在环试验台架上对所提出的控制策略进行仿真和试验验证,结果表明所提出的控制策略能够有效地避免车辆偏离出车道,同时降低驾驶员和辅助系统之间的相互干扰,减小人机冲突,有较好的人机协调性能。     

三十万千瓦压水堆核电站一回路超压保护系统改进设计方案探讨

本文介绍了西方国家压水堆核电站超压保护的设计模式以及三哩岛事件后的设计要求。作者根据３０万千瓦核电站的情况提出了改进方案。方案对于今后３０吉瓦核电站的设计具有参考价值。     

数控机床数据采集嵌入式适配器设计与开发

传统数控机床数据采集系统采用有线进行数据传输且采集的数据类型少,通信的移动性和数据采集的适应性不足,因此选择无线通信作为嵌入式适配器与上位机的通信方式,设计与开发嵌入式适配器实现数控机床联网与数据采集.依据通信和数据采集方面的需求,设计嵌入式适配器硬件系统,选择与定制嵌入式适配器操作系统,开发嵌入式适配器数据采集与处理软件.结果表明,嵌入式适配器实现了与上位机的无线通信,实现了数控机床数据采集与异构数据处理,提高了系统灵活性.     

环境友好型水处理剂聚环氧琥珀酸的研究进展

环境友好型水处理剂聚环氧琥珀酸作为一种高效阻垢缓蚀剂,具有无磷非氮结构和可生物降解等性质,已是国内外研究的热点。从聚环氧琥珀酸的发展、阻垢机理、阻垢性能和缓蚀性能等4个方面综述了当前聚环氧琥珀酸的研究进展,并指出今后发展趋势。     

海上稠油热采平台设计关键技术研究

针对渤海两大稠油油田开发设计的各项技术要求(锅炉形式、平台型式),从安全和经济性角度考虑进行了大量的方案对比和研究分析。热采锅炉采用带汽水分离器的微过热锅炉,同时分析两大稠油油田特点,确定适宜自身油田特性的平台设计型式,为我国海上稠油开发奠定了坚实基础,对后续的渤海稠油规模化热采开发具有重要的指导和借鉴意义。     

奶牛乳房炎对奶牛血清若干生化指标的影响

为研究乳房炎对奶牛生理代谢的影响,进而为深入分析乳房炎的致病理提供血液学依据.采用生化分析仪,对奶牛乳房炎感染组和阴性对照组的多项血清指标进行测定.结果表明,感染组和对照组相比,白蛋白(ALB)和丙氨酸氨基转移酶(ALT)等指标差异显著(P<0.05),其中白蛋白差异极显著(P<0.01);而超敏C反应蛋白(Hs-CRP)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、葡萄糖(GLU)和总胆红素(TBIL)质量分数在对照组和感染组,差异不显著.因此,白蛋白和丙氨酸氨基转移酶可作为奶牛乳房炎的血液学指示指标.     

基于概率频谱接入的联合频谱感知和功率分配

概率频谱接入方法的提出,大大的优化了传统能量检测。文章在概率频谱接入基础上对多频段CR场景中执行联合频谱感知和功率分配进行研究。所考虑的优化问题旨在阐述,在干扰和功率预算限制下最大化认知用户传输速率的平均机会。将制定的优化问题转化为凸问题,并导出最优频谱接入函数。通过对实验仿真证明上述优越性。     

二烷基二硫代氨基甲酸钼加氢催化剂的合成及表征

合成了一种新型重油悬浮床加氢裂化油溶性催化剂二烷基二硫代氨基甲酸钼,考察了不同合成条件下催化剂产率和金属回收率;利用SEM,TEM和动态光散射仪表征了该催化剂硫化后的性质,并通过XPS对其自硫化性能进行了研究。结果表明,合成该催化剂的最佳物料摩尔比为H_2SO_4∶Na_2MoO_4∶CS_2∶C_8H_(19)N∶Na_2S·9H_2O=1.3∶1∶1.5∶1.5∶1;最佳反应条件:温度90℃,反应时间5 h。在重油悬浮床加氢条件下,催化剂具有自硫化功能,无需添加硫化剂,与环烷酸钼催化剂相比,该催化剂具有更好的加氢活性,在催化剂质量分数200μg/g、反应温度430℃、压力7.0 MPa下,单位生焦率下的轻油收率达到42.4%,总生焦量仅为0.96%。     

均质土坝反滤料的填筑监理

承包人在反滤料压实后进行试验和测量,并将试验和测量检测成果资料报送监理方相对应试验和测量监理工程师审查,试验和测量监理工程师按规定进行抽样试验和测量复核。项目监理工程师组织检查验收,确认合格并签证认可,才能进入下道工序的填筑。     

泊松（Poisson）方程特解的待定函数解法

针对物理学和工程技术理论中,有许多典型问题都可归结为泊松(Poisson)方程的边值问题,介绍了当泊松方程的右端函数f呈现某些特殊形式时,可用待定函数的方法寻求它的特解,从而能简便的求解泊松方程的边值问题。