飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

基于资源优化的QoS路径选择模糊算法

文中讨论了在ＩＰ网络中支持ＱｏＳ路径时优化网络资源的模糊方法,对ＱｏＳ路径选择中出现的多目标路径费用函数进行了合理的描述。该方法综合考虑了径路中的带宽、时延和路径条数,从初选出来的若干条路径中选择更安全,又节约网络资源的路径。仿真结果表明,模糊算法既兼容普通方法,又比普通方法更合理。同时,模糊方法计算简单迅速,用ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）硬件很容易实现。     

发现含有第一类项目约束的频繁集的快速算法

与Apriori-like类型的算法相比,Zaki提出的基于垂直数据库结构及基于网络理论的算法将关联规则挖掘的运行速度提高了一个数量级,并且这些算法非常适合挖掘低支持度、长模式的关联规则。以Ecalt算法为原型,讨论了如何将项目约束引入关联规则挖掘过程的问题,从理论上证明了引入约束后的Eclat＋算法可以大大提高算法的效率和速度,并对相关的算法进行了比较。     

基于图像处理的显微外科手术质量评价研究*

目前显微外科手术质量评定仍采用测角计进行手工测量,测量中有一定的随意性,测量误差大。针对该问题,提出了应用图像处理技术对显微外科接指手术进行分析和质量评价的方法。通过与手工测量进行对比,图像处理方法评价客观,测量精度高,得到了满意的结果。     

多概念层次的数值关联规则挖掘

1 引言文[6]中将分类规则挖掘的方法扩展到数值关联规则挖掘的情况,其基本思想是:把一个数值属性x划分为若干个等分区间,于是一个三元组便可对应于一个布尔项目,其中[1,u]表示一个数值区间,之后再用类似于布尔关联规则的挖掘算法进行挖掘。这种采用区间分割的方法来刻画数值属性,存在三点不足之处;1)致使信息丢失;2)经常使规则具有误导性;     

一种基于DCT系数特性的盲检水印算法*

利用分块DCT系数的周期特性,结合Z字形编码置乱技术和JPEG量化系数,提出了一种在分块DCT中频交流系数中嵌入有含义二值水印图像,以实现盲检测的水印方案。实验结果表明,该算法对图像剪切、JPEG有损压缩、中值滤波等攻击有很强的鲁棒性。     

Web文本特征选择算法的研究

以向量空间模型作为Web文本的表示方法,结合Web文本的结构特征对向量空间模型中的特征选择算法进行了分析并加以改进。在改进的算法中,体现出了特征词在Web文档结构中的位置信息;引入了信息论中熵的概念,用词的熵函数对权值进行调整,从而更加准确地选取有效的特征词。实验验证了改进算法的可行性和有效性。     

宁夏固原北川地下水资源开发利用探讨

现已基本探明固原北川地下水可开采总量4457．74万m3／年,矿化度小于3克地下水开采量2978．36万m3／年。目前开采利用总量3320万n13／年,灌地16．6万亩,已处于超采状态,且部分地区布局不合理,地下水位逐年下降。建议今后应全面规划、统筹安排、调整布局,地下水开采利用总量控制在3000万m3／年以内,其中：500万m3／年优先解决城市供水及人畜饮水,2500万m3／年解决农田灌溉用水。农田灌溉机井数量应控制在800-900眼,灌地12．5万亩左右。在己形成的中河～彭堡井灌区、银平公路以东清水河河床两侧头营’四营井灌区、沈家河’头营井库结合灌区、银平公路以西头营～七营井渠结合灌区四大灌区,农田灌溉应大力推广设施农业及节水灌溉技术,以低压管灌、微灌、喷灌为主,小畦灌溉为辅,杜绝大田漫灌。