机器人六维力传感器研究概况及发展预测

随着机器人技术的飞速发展，机器人六维力的传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述，并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。     

三株流行性出血热病毒免疫原性的比较研究

三株病毒用不同方法制备的疫苗，免疫家兔后都能诱导产生免疫荧光抗体（IF）。其中Z10和L99株用细胞冻融以β-丙内酯灭活制备的疫苗还可以测到HI抗体。以β-丙内酯灭活的疫苗所产生的中和抗体，以Z10株最高（1：80～1：160），L99株较低（1：10），而LR1株未测出。但三株病毒感染的细胞培养上清液，用两种灭活剂均未产生HI或NT抗体。     

多次振动荷载作用下新浇混凝土超声波波速变化规律试验研究

为研究多次振动对新浇混凝土性能的影响,设计新浇混凝土振动模拟试验,利用振动台对新浇混凝土施加多次振动荷载,测试其超声波波速,利用试验结果分析试块超声波波速的变化过程与规律。试验结果表明:新浇混凝土基准试块超声波波速经历了快速增长、缓慢增长和基本稳定3个阶段,振动试块经历了快速增长、缓慢增长、迅速降低和基本稳定4个阶段;振动试块在龄期48 h内超声波波速增长速率比基准试块大且其波速先达到峰值;在龄期3~7 d内随着振动次数增加,振动试块超声波波速快速下降且该现象具有一定的累积效应,而基准试块超声波波速持续增长;龄期7 d后,振动试块超声波波速逐渐趋于稳定,最终稳定值低于基准试块稳定值。     

基于可信存储的固态盘安全机制研究

为了解决固态盘的存储安全问题,研究了可信存储技术,并将其应用于固态盘的安全保护设计中.提出了一种基于固件程序的安全保护方法,利用ATA协议可信计算和安全命令集下的安全命令,在固件设计中定义了专用的安全命令处理流程,实现了固态盘与主机的双向认证和对固态盘存储区的访问控制两种安全功能,增强了固态盘的安全性,有效地限制了对固态盘的随意访问.     

砂轮磨损对磨削表面层质量的影响及有关问题的进一步研究

本文在适应控力磨削系统中恒力磨削的条件下,就砂轮磨损过程对磨削表而层质量的影响进行了进一步研究和验证。证明了砂轮磨损对磨削表面层质量的影响具有普遍意义。可以通过控制砂轮磨削量来控制工件表面层残余应力分布状态及表面粗糙度;以σz/σt之比值为依据制定砂轮耐用度能更好地反映加工表面层质量的要求,具有很大优越性。     

恒速磨削时砂轮磨损对加工表面层质量的影响

残余应力分布状态及表面租糙度是评定加工表面层质量的两个重要参数。本文在适应控力磨削系统中恒速磨削条件下,砂轮磨损对磨削残余应力分布和表面粗糙度的影响规律进行了试验研究。结果表明,砂轮磨损过程对磨削加工表面层质量,尤其是对磨削残余应力的性质、大小、分布状态影响很大。并提出了由σx/σ_t之比值判定砂轮磨钝的新方法。     

建筑工程中全过程造价控制的实际应用

建筑工程造价控制目的是把建筑工程造价控制在合理的范围以内。全过程造价管理工作就是从项目可行性研究开始,经方案优选、初步设计、施工图设计、组织施工、竣工验收直至项目试运行投产,乃至建设项目的竣工验收以至后期评价,都要进行工程造价控制和管理。投资者或业主的积极参与是全过程造价管理成功的关键。本文结合实际案例来说明造价控制的方法,并就在建筑工程全过程造价控制中应注意的问题进行了分析。     

肾综合征出血热病毒Z10株在Vero细胞上传代适应和增殖动态

目的为了肾综合征出血热病毒滴度达到规模化生产要求。方法将肾综合征出血热病毒 Ｚ１０ 株在Ｖｅｒｏ细胞上传代适应,不同时间取样,测定病毒滴度。结果从第２代即可稳定达到高滴度。转瓶培养比静 止培养的病毒峰值出现的更早,第 ４ ｄ即可达到１０８／ｍｌ以上,且可多次收液。结论初步确立了疫苗生产中病毒制 备工艺。     

主变送电瞬间差动保护动作后续分析

本文主要通过主变送电瞬间差动保护动作的分析,阐述了励磁涌流的产生原因,并提出应对措施.     

舰载机的电磁弹射器研究

由于航空母舰上舰载机电磁弹射器即将代替目前使用的蒸汽弹射器.这是一个全集成的机电系统,将大大提高航母的作战能力.因此在介绍电磁弹射器的基本原理及组成的基础上,从舰载飞机起飞运动分析入手,根据直线电机基本原理,给出了一种电磁弹射器设计方案,并对辅助系统及相关新技术应用进行了探讨.