基于J2EE在线考试信息系统的架构

本文介绍了一个基于J2EE平台的在线考试信息系统,系统采用了J2EE的相关技术并使用了基于MVC模式的Struts框架,后台数据库采用MySQL。系统全部采用网页形式运行,实现了学生在线模拟考试以及学生信息管理等功能。这一系统采用多层体系结构,具有编写简化、可移植性好等特点。     

基于设计参数的转向特性虚拟试验及评价

基于新开发车型的设计参数,计算稳定性因数,估算汽车转向性能,提出增加横向稳定杆的改进方案。在ADAMS中建立改进后的虚拟仿真动力学模型,通过稳态回转虚拟试验进行验证,结果表明汽车的不足转向度增加,稳态转向特性得到优化。     

联合生物加工在生物质能源生产中的作用

生物质能源在保障能源安全方面正起到越来越重要的作用.联合生物加工相对于其它的生物质转化工艺具有明显的优势.茵株改造策略及酶-微生物协同机制的研究将推动联合生物加工的进一步发展.     

舰船横摇运动准最小方差控制

对装备减摇鳍系统的舰船横摇运动的准最小方差控制、加权准最小方差控制进行了研究,在计算机上进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较.结果表明:舰船横摇运动的准最小方差控制与加权准最小方差控制均可获得令人满意的效果.     

考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制

本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题，利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中，不仅验证所提出方法的可行性，而且比较了鲁棒 H∞正常控制器和鲁棒 H∞可靠控制器的控制效果，进一步看出对系统进行最优鲁棒 H∞可靠控制器设计的必要性。     

楔形板矫直机鉴定会在哈尔滨市召开

1981年11月15～17日,一机部重型矿山总局、冶金部有色司在哈尔滨东北轻合金加工厂召开了我国第一台楔形板矫直机技术成果鉴定会。这台矫直机由第一重机厂研制是一台工业试验用模拟样机,经东北轻合金加工厂工业性试验表明效果良好。这项研究为试制西南铝加工厂用大型楔形板矫直机提供了必要的技术数据。     

激光微熔覆沉积成形工艺参数对沉积组织的影响

通过改变激光微熔覆沉积制造过程中的激光功率和扫描速度,研究了成形工艺参数对TC4合金组织和显微硬度的影响。结果表明：激光微熔覆沉积组织可以为贯穿整个熔覆层的外延生长的柱状晶,也可能下部晶粒延续着前一层的柱状晶生长,最上部为快速凝固的枝晶薄层。宏观上存在明暗两个组织区域,当P/V值小于40 W?s?mm-1时,成形试样的显微组织顶部区域为明区,下部为暗区。两个区域的组织都为细长针状马氏体,明区组织更细密。同时,明区的硬度要比暗区高,并且随着激光功率的增加或扫描速度的减小,顶部明区的宽度增加,而明区和暗区的硬度都呈下降趋势。反之为暗区在上,明区在下。此时,明区的组织仍然是细针状的马氏体组织。暗区是由于发生了固溶时效处理,细针状马氏体组织粗化,同时暗区的硬度要高于明区的硬度。     

基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计

为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学机器人.双臂机械部分设计呈对称结构,底座大而稳定,可以降低制造成本及协作抓取难度;研究设计的示教动作还原算法和重投影误差最小化算法,可以提升机器人末端位姿数据采集精度,使双臂协作抓取更准确稳定.该系统不仅能够通过上位机拖动控制双臂运动完成示教编程及动作组实验,而且还能够进行基于视觉引导的图像处理及单臂抓取实验、运动分析实验、在线编程与协调抓取开放实验.该系统成本低、功能丰富、综合性强,且兼具拖动示教与开放性特点,有助于提升学生创新实践能力,非常适合在智能制造、机器人工程等专业实验教学过程中推广应用.     

标准单元模式下的一种快速增量式布局算法

增量式布局是适应高性能设计要求的一种新的布局模式 .它针对电路更改 ,局部地调整单元位置 ,重新获得合理的布局 .本文提出了一种标准单元模式下的快速增量布局算法 .算法采用单元行划分的方法处理布局约束 ,然后将布局调整归结为单元依次插入单元行的问题 ,并构造了一个数学规划求解最佳的插入方案 .同时提出了复杂度为O(n)的双对角线搜索法求解这个特殊的数学规划 .实际电路测试表明算法高效而稳定 ,比简单的启发式算法快十倍 ,并使布局修改减少 2 0 %以上