全国无线电管理机构纷纷捐款捐物献血支援四川灾区

四川省地震造成重大人员伤亡和财产损失,这场突如其来的重大灾难,牵动着全国无线电管理机构领导和工作人员的心。大家积极响应党中央、国务院的号召,纷纷在第一时间捐款、捐物、献血,为支援地震灾区重建家园作贡献。     

电弧炉电极调节系统的嵌入型无模型非参数自适应控制

基于电弧炉电极非线性和时变性的特点,在原有电弧炉电极自适应控制的基础上,提出了电弧炉电极的嵌入型无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC).模块化的设计可以不影响原有的自适应控制系统,嵌入型无模型非参数自适应控制方法比单一的有模型或无模型自适应控制方法的跟踪性能更好.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究

针对仿人机器人步态行走不稳定的问题,以倒立摆为控制对象,建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统,采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证,表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定,超调<0.3%,调节时间<0.2 s,关节输出相对误差最大值为2.25%,可实现仿人机器人稳定的步态行走。     

基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络

在机器视觉感知系统中,从不完整的被遮挡的目标对象中鲁棒重建三维场景及其语义信息至关重要.目前常用方法一般将这两个功能分开处理,本文将二者结合,提出了一种基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络,依据深度图中的RGB-D信息,完成对三维目标场景的重建与分类.首先,构建了一种CPU端到GPU端的深度卷积神经网络模型,将从传感器采样的深度图像作为输入,深度学习摄像机投影区域内的上下文目标场景信息,网络的输出为使用改进的截断式带符号距离函数（Truncated signed distance function,TSDF）编码后的体素级语义标注.然后,使用分离池化技术改进卷积神经网络的池化层粒度结构,设计带细粒度池化的语义分类损失函数,用于回馈网络的语义分类重定位.最后,为增强卷积神经网络的深度学习能力,构建了一种带有语义标注的三维目标场景数据集,以此加强本文所提网络的深度学习鲁棒性.实验结果表明,与目前较先进的网络模型对比,本文网络的重建规模扩大了2.1%,所提深度卷积网络对缺失场景的复原效果较好,同时保证了语义分类的精准度.     

国家无线电监测中心正式启用新版外网主页

为扩大无线电技术管理工作的对外宣传，加强工作沟通，促进无线电新技术新业务信息交流，国家无线电监测中心已正式启用新版外网主页。网址为www、srrc.org.cn或www.srrc.gov.cn．在首页右侧”办事指南“处点击“欢迎访问国家无线电监测中心”进入。     

我国无线电管理发展历史研究座谈会在京召开

本刊讯9月15日，“我国无线电管理发展历史研究座谈会”在国家无线电监测中心北京监测站召开。座谈会的主要议题是回顾我国无线电管理发展历程，畅谈体会，总结经验，并对《中国无线电管理发展历史研究》（以下简称《历史研究》）报告提出意见和建议。     

赵厚麟到国家无线电管理机构访问讲学

5月6～7日，国际电联赵厚麟副秘书长应邀到国家无线电管理机构访问讲学。在信息产业部无线电管理局张胜利局长，谢飞波副局长，国家无线电监测中心刘岩主任（副局长）、尹纪新、薛永刚副主任，李景春总工程师等领导的陪同下，参观考察了国家无线电管理技术设施建设情况，与中心参加过国际电联会议的青年工程技术人员们进行了亲切座谈，     

作好科学规划，提高频率资源管理成效

本文利用规范分析的方法，从阐述无线电频率资源基本属性入手按照科学发展观要求，确定无线电频率资源管理工作的总体目标说明频率资源管理成效可以通过考查工作目标的完成情况来评估并提出了争取实现频率资源管理工作显著成效的工作思路。     

以信息化提升应急无线电管理水平

本文阐述了应急无线电管理的地位以及信息化对于应急无线电管理的意义．分析了应急无线电管理信息化的现状与问题．提出了通过深入推进信息化来提升应急无线电管理水平的对策。