三维服装CAD技术研究综述

根据三维服装CAD系统的功能要求,提出了三维服装CAD技术的研究重点,分析了从人体测量、人体建模、服装模拟仿真到二/三维转换技术的应用现状和特点,并指出现有技术的发展方向.     

密封舱密封性能智能检测仪的研制

研制出了一种基于AT89C52单片机系统的智能化实时检测仪，实现了对密封舱气压、温度、湿度的检测及气压的控制，同时具有参数设置、LCD实时数据显示、声光报警、检测结果打印和串口通信等功能，实现了测控过程的自动化、测量结果的数字化以及测控功能的多样化，提高了密封性能检测过程中的测量控制精度，降低了检测人员的劳动强度。     

摩擦材料中树脂对其性能的影响

阐述了硼桐油双改性酚醛树脂的改性原理,对以此为基体的编织型摩擦材料的磨损率和摩擦系数进行了测试和分析,并与其他几种酚醛树脂基摩擦材料进行了对比。结果表明,对酚醛树脂进行硼桐油双改性后应用于摩擦材料的效果理想。     

基于几何法的移动机器人路径规划

旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障路径。将基本的避开障碍的理论和几何算法有机地结合起来,获得了光滑的路径,提高了机器人避开障碍的效率。     

AutoCAD中非图形特征的存取方法及应用

一、引言 在进行产品设计时,很多时候只是设计出了产品的几何特征和属性,在图纸中很少涉及到其它非图形特征属性,如零件的材料、生产数量、拓扑关系等。这些非图形特征往往通过标注来实现,但在图纸本身的数据库中并没有保存这些有用的非图形特征信息。随着计算机技术的发展,尤其是网络和数据库的发展和成熟,图纸数据库中若不包含必要的非图形特征信息,就很难实现零件之间的关联及信息的相互利用,很难充分实现信息的共享。 ＡｕｔｏＣＡＤ ２０００以其强大的功能及对二次开发的支持和开放性,成为众多设计人员采用的工作平台和二次…     

一种平面Ⅲ级机构位置分析的数值方法

本文提出以一维优化的方法来确定平面Ⅲ级机构的位置。在优化过程中,基于线性化环路投影方程来简化自变量增量的计算.分析和计算结果表明这种方法是简单而有效的。     

基于线性二次型最优控制的机器人示教数据处理系统设计

针对机器人拖动示教过程中传感器采集的数据含有噪声的问题,提出了一种基于线性二次型最优控制的运动轨迹控制器。首先,针对机器人关节运动特性建立状态空间模型,并设计相应的性能指标;然后,采用线性二次型最优控制设计最优控制律和相应的控制系统;最后,以Franka Emika机器人为示教对象进行实验,将机器人自身传感器采集的数据作为最优控制系统的输入,将系统输出用于机器人的运动控制,完成机器人拖动示教。实验结果表明,线性二次型最优控制方法能有效抑制传感器采集数据的噪声,较好地将关节速度、加速度和急动度的幅值控制在合理范围内,使处理后的数据能更好地应用于机器人的拖动示教。     

基于0.18μm CMOS加固工艺的抗辐射设计

为降低抗辐射设计对元器件基本性能的影响,基于0.18μm CMOS加固工艺,通过场区注入工艺实现总剂量(Total Ionizing Dose,TID)加固,优化版图设计规则实现单粒子闩锁(Single Event Latch-up,SEL)加固,灵活设计不同翻转指标要求实现单粒子翻转(Single Event Upset,SEU)加固。利用以上加固方法设计的电路,证明了加固工艺平台下的抗辐射电路在抗辐射性能及面积上具有明显优势。     

JZ-A洁净型油炸食品机设计计算

<正> 一、概述洁净型油炸食品机是国外近年来发展起来的一种新型食品机械。旧式油炸设备在炸制食品时,整体油温均达到高温,食物沉渣在油中严重碳化。使用过的食油极易酸败变质而不能继续使用。排除碳化物时也将损失部分食油,因而耗油量大。炸制的食物由于容易附着碳化物,严重影响色、香、味、形。洁净型油炸食品机利用油水不相溶的原理,将油和水放置在一起进行工作。炸制食品时只有上部的工作油