管外移动机器人机构的研究

本文介绍了一种新型管外移动机器人机构，详细分析了其功能和特点，建立了运动学Ａ、Ｂ双模型，并给出运动学正、反问题的解析解，该模型具有简单实用，便于控制等特点，为轨迹规划提供了依据。     

爱你,所以呵护你--腕表金属外观专业养护用品谈

只要喜爱腕表．从真正拥有它的那一刻起就希望自己的珍藏历久弥新，不会被岁月留下痕迹．要知道男人对此甚至比对自己的老婆还要苛求。想让腕表不会变旧，真正的玩家有两个很是气人的应对方法：     

冶金铁路电务设备的“二千年问题”及对策

针对冶金铁路电务设备存在的“二千年问题”来源和危害进行了科学地论证分析，提出了具体的诊断办法和解决措施。     

应用代谢工程超量生产1,6—二磷酸果糖

在代谢工程理论的指导下判断了ＦＤＰ合成途径中的结合和刚性结点，并用化学因子调节代谢流量的分配以超量生产ＦＤＰ。实验发现，ＦＤＰ成途径中Ｇ６Ｐ、ＦＤＰ和ＰＥＰ分支点为主要结点，其中ＰＥＰ结点为刚性结点。     

参窝水库大坝溢流面破坏原因及其除险加固处理

１水库概况参窝水库位于辽宁省辽阳市以东约４０ｋｍ处的太子河干流上（东经１２３°３１′，北纬４１°１４′） ,是太子河上的骨干水利枢纽之一 ,水库是以防洪、灌溉、工业供水为主 ,并结合供水进行发电的大（Ⅱ）型水利枢纽工程。坝址上游控制流域面积６１７５ｋｍ２,总库容７．９亿ｍ３。参窝水库大坝始建于１９５９年 ,由于当年遭受特大洪水而被迫停工 ,１９７０年续建 ,１９７４年竣工。大坝在施工过程中及运行以来陆续出现了一些问题，其中溢流面破坏严重，大部分表面混凝土剥落 ,不少地方钢筋裸露 ,严重影响大坝安全泄流 ,如不及时…     

电气化铁道注入电网的不对称谐波潮流计算

文章考虑了供电臂电压畸变对电力机车（ＳＳ３型）谐波电流的影响，把电力机车等值为一个受控谐波电流源，在此基础上，给出了一种利用三相线性节点方程迭代计算电网不对称谐波潮流的方法。实例计算表明，该方法具有较好的收敛性。     

Interface conjunction factors of thermal barrier coatings and the relationship between factors and composition

1 Structure and composition of thermal barrier coatings The thermal barrier coatings (TBCs), having superior properties of heat resistance, corrosion resistance, wear resistances and low heat conductivity, are mainly used in the aeronautic turbines with large thrust force-weight ratio. In TBCs ceramics is covered on the metal matrix in the form of coatings to withstand high service temperature [1]. Today most of the TBCs have the dou-ble-layer- structure of alloy matrix + the bonding laye…     

大电流封闭母线的定义和种类

<正>在发电机至变压器这一段带电流的引出母线上用外壳加以封闭即称封闭母线。 按采用的材料可分为塑料外壳和金属外     

虹膜识别技术助力矿山安全管理

生命安全重于泰山,采用先进的技术手段保障矿工安全是矿山安全生产的首要任务,也是构建和谐社会的必然选择。