一种CAN总线报文优先级产生与检测方法

CAN为国际标准现场总线,应用广泛.本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证.     

二总线控制微机通用报警控系统及应用

本文介绍了了二总线制微机通用报警监控系统，采用了微机为上位机，单片机为下位机技术，减少了电缆连线，提高了抗干扰能力，操作更灵活在，简单。     

模糊控制在退火炉燃烧过程中的应用

黑龙江西林钢铁公司燃油退火炉改造前采用以仪表为主要控制装置的串级比值控制系统.由于原系统能耗大、污染重、产品质量不稳定,因此决定进行技术改造.改造后系统采用PC总线式工业控制机和工控组态软件以及C语言完成对燃油退火炉的智能控制.炉温、燃油、空气流量和炉膛压力调节回路采用模糊控制,燃油/空气比例采用模糊自寻优控制.实践证明,该系统控制精度高,退火质量好,达到了节能减排的目的.     

注塑机伺服电动控制系统的研究与设计

针对目前液压式注塑机控制系统存在的问题,提出一种全电动注塑机伺服电动控制系统.采用嵌入式工业控制计算机作为主控单元,在射出、计量、锁模及顶出等四个单元采用伺服电机和计算机串级控制方式.通过实际应用证明,改造后的系统不仅控制准确,使产品质量有了很大提高,并且达到了节能降耗的目的.     

单片机以太网节点及TCP/IP协议栈设计

引言 在工业过程控制领域,现场总线技术得到越来越广泛的应用,问题也随之产生。各种现场总线技术有其专有的传输协议,互不兼容,无法实现相互之间的连接与通信。工业以太网的出现和不断兴起,不但很好地解决了这些问题,而且也为现场总线技术的发展开辟了一个更为广阔的空间。本文用单片机C8051F023和以太网控制芯片RTL8019AS,设计了以太网节点并且在此基础上实现精简的TCP／IP协议,实现了较完备的通信功能。     

基于现场总线一种报文优先级产生与检测方法

在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级产生与检测方法。简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证。     

晶加管控制设备在线监测与故障诊断系统

介绍一个利用８０９８单片机为主ＣＰＵ的ＳＴＤ总线系统，配备相应的硬件信号检测电路，成功地实现了晶闸管控制设备在线故障诊断，实践证明：该诊断系统能快速、有效地诊断出各种故障。     

基于DSP仿人机器人关节控制器设计

在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构.这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器.非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求.     

电弧炉的模糊控制

以广泛应用于化工和冶金行业的电弧炉为对象，通过采用模糊聚类分析的方法，对几种主要随机干扰进行辩识；总结了模糊控制在电弧炉中的应用方法，对电弧炉降低能耗、提高控制质量具有指导意义，实践证明效果良好。     

永磁同步电机控制系统控制器参数的优化设计

在研究永磁同步电机(PMSM)的数学模型基础上,应用矢量控制技术,建立了PMSM速度、电流双闭环解耦控制系统模型,使得电机动态特性的分析变得简单.针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,以得到最优的控制效果.对所研究的方法分别进行了计算机仿真和试验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用意义.