专用高压环网柜分合闸智能机械臂设计初探

针对高压环网柜人工分合闸操作难度大、危险性高等问题,本文研究了一种远程控制的二轴机械臂。结合某电网公司高压环网柜开关实际情况,计算机械臂各手臂在分合闸时的力矩,并基于此选取合适的单轴机械臂、二轴机械臂、电机驱动以及底座等装置;采用D-H法对二轴机械臂进行正运动学和逆运动学分析,并用拉格朗日法建立机械臂动力学方程;控制电路采用STM32单片机发射脉冲,利用模糊PID算法对PWM进行调制后实现对机械臂的精确控制;基于Java语言开发Andriod平台Application对机械臂进行远程控制。     

基于数字孪生技术的互联网+“5S”教学模式创新研究

随着“互联网+”时代的到来,教育教学改革工作也在“互联网+”的时代背景下深入开展起来,本文从目前高校信息化教学现状分析开始,分析了传统教学模式与信息化教学的主要矛盾,即信息化教学与传统教育模式之间的矛盾;网络教学迅速发展与制度规范相对匮乏之间的矛盾;高校信息化教学评级机制与教学效果反馈之间的矛盾,而后又针对现存的主要矛盾展开分析,最终通过建立全新的“5S”信息化教学模式,试图为后疫情背景下互联网+教育信息化教学改革提供一种思路。     

TA15钛合金真空自耗电弧熔炼过程中的富钛偏析研究

通过超声波探测、显微组织观察、能谱分析及显微硬度测试等一系列表征方法,分析了实际工业生产中TA15钛合金棒材出现的富钛偏析问题。结果显示,富钛偏析区域经抛光腐蚀后呈亮白色,为α单相组织,合金元素较少,硬度低于基体。结合熔炼工艺过程分析发现,由于一次锭起弧熔炼阶段电流较小,熔炼温度较低,部分中间合金提前熔化,少量海绵钛颗粒未熔化就掉入熔池,产生富钛偏析。并且由于二次熔炼时富钛偏析处于炉内焊接部位,重熔并不能将其完全消除。通过减少或取消铸锭炉内焊接,以及对需要焊接的半成品铸锭底部进行车削处理,能够减少钛合金中的富钛偏析。     

太原市小轮车训练基地人行天桥设计

基于城市行人跨越大流量道路的需求,在交叉口或关键节点建设人行天桥避免冲突是常见的一种方式.在太原市结合景观和经济等因素设计了一座弯塔、弯梁、扭转索面的景观人行天桥,通过不同结构体系的计算对比确定了该桥新颖的造型、独特的结构体系和各构件的细部构造.反映人行天桥设计的无限空间性,为城市道路增加一道道风景线.     

到底有多“坑”?知位

最近一段时间,相信不少人都在常用的短视频APP上“刷”到了定位类APP的广告,宣传语不外乎是“电话不接、信息不回、找不到人时,只需添加对方手机号,3秒就能定位对方地点”,或者“不仅能实时定位,还能查看历史行动轨迹”等。     

频呐酮的合成工艺优化

频呐酮是合成杀菌剂戊唑醇的重要原料,市场需求量大。考察了以异戊稀为原料,通过与盐酸反应,再与甲醛水溶液进行缩合反应,经重排后制备得到频呐酮的合成方法。通过试验对反应条件进行了优化,得到最优反应条件:在盐酸溶液中,以对苯二酚为稳定剂,氯代特戊烷滴加温度低于15℃,缩合反应温度25℃,保温反应时间4 h。产品总收率71%,含量98%。     

高压均质法制备包覆防晒剂纳米结构脂质载体的研究

化妆品的功效不仅在于其活性成分,也取决于载体系统。研究采用高压均质法制备包覆二苯酮-3(BP-3)和对甲氧基肉桂酸辛酯(OMC)两种紫外线吸收剂的纳米结构脂质载体(NLC),并采用扫描电镜、红外光谱、X射线衍射、差示扫描量热法等手段对其结构进行了表征分析。通过正交实验确定了最优配方为:防晒剂(OMC:BP-3=4:1)占总油相10%,总油相占配方6%,液体脂质占总脂质25%,乳化剂(A165:泊洛沙姆188:大豆卵磷脂=3:3:1)占配方4%,得到的NLC中BP-3和OMC包封率的分别为93.2%、98.8%。对紫外吸收性能和光稳定性进行测试,结果显示:包覆防晒剂的NLC比普通乳液的紫外吸收能力好,而且被包覆的防晒剂光异构化程度降低。这项研究为紫外吸收剂提供了一个合适的胶体脂质载运系统,NLC成为一个成功的光保护纳米制剂。     

神奇黑炭,我的“控油专家”

公司的年终庆典是我日思夜想的时刻,因为,我被推选为公司的"销售达人",并作为先进典型现场发言.在熠熠闪耀的吊顶灯下,我身着淡蓝色晚礼服款款地走向了舞台中央,引来无数羡慕的眼光.精心准备的发言稿在我流畅的表达中迎来了满堂喝彩,可忽然我感觉面部油油的.原来,在炽热的灯光照射下,再加上高度的紧张,我脸上的油珠噌噌地涌了出来,几位眼尖的女同事更是指着我的脸窃窃私语.我一走神,发言开始语无伦次,最终在大家的遗憾惋惜中草草收场.     

烟草螟诱杀剂的配制及应用研究

烟草螟诱杀剂的配制及应用研究何兴普卯志勇陈洪烟草螟（ＥｐｈｅｓｔｉａｅｌｕｔｅｌａＨｕｂｎｅｒ）在我国主要烟区贮烟场所均有不同程度危害，尤以云南、贵州烟区发生较重。为了寻求一种安全、有效的烟草螟防治新方法，昭通卷烟厂课题组于１９９１年通过对烟草螟幼虫...