履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究

对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究,介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现,重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析.     

履带式多用工程车训练模拟器的设计与实现

运用数字信号处理技术、多媒体技术、传感器技术和仿真建模技术以及实时三维成像技术,开发基于Windows平台的高效、实用的履带式多用工程车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各模块的实现方法,着重对数据采集、动力学建模、视景仿真、音响仿真和考评等5个功能模块的设计进行了阐述。该模拟器已得到实际应用,效果良好。