机器人的简易型眼

在机器人眼的研究中,一般把重点放在识别非特定物体或复杂形状物体的功能研究方面。由于预先判断它所处理的物体种类、形状以及处理顺序的情况较多,因此作为工业机器人的眼,只要具有判断物体是否处于自己的视野内,测定物体的空间位置和对物体的移动进行视线跟踪等功能也就足够了。     

浅谈炮掘巷道锚杆支护技术

针对炮掘巷道支护及施工中出现的诸如巷道成型不好、空顶时间长,巷道易坠包、推网崩坏设备仪器等问题,分析研究了放炮掘进对围岩的影响,并进行了锚杆支护及施工技术分析与工艺优化,应用于现场,获得了良好的效果,为炮掘巷道的支护及施工应用提供了技术借鉴。     

民间音乐采风中音频数据的采集与处理

本文首先对民间音乐采风做以简要介绍,然后从音频的基本概念,音频数字化,音频的采集及处理等方面加以阐述,并提出民间音乐采风中音频数据与视频数据的采集有效的结合起来,最终才能得到优质的民间音乐资源的观点。     

蜂窝复合板在家具中的应用

介绍蜂窝复板的结构特性和制作工艺举例论明了应用过程。并结合生产实际提示了制作蜂窝复合反应注意的要点。     

Levy型劲性支撑穹顶静力性能试验研究

为研究Levy型劲性支撑穹顶结构的静力性能,以跨度6 m的Levy型劲性支撑穹顶结构实际模型为研究对象,通过试验研究了其在初始预应力、满跨荷载和半跨荷载作用下的静力性能,获得了Levy型劲性支撑穹顶结构模型中各杆件内力和节点位移随外荷载增加变化规律。研究结果表明:在满跨荷载作用下,随着荷载的增大,环杆、撑杆和斜杆轴力都逐渐增大,脊索索力逐渐减小;在半跨荷载作用下,随着荷载的增大,结构内部杆件内力变化平稳,结构受荷一侧各杆件内力变化规律与全跨荷载作用下变化规律基本相同,但各杆件内力的变化值较全跨荷载作用大,结构对非对称荷载比较敏感,结构非受荷一侧内力变化比较复杂,脊索索力减小,撑杆和环索内力减小,内、中斜杆内力减小,外斜杆内力基本不变,半跨荷载引起的节点竖向位移比满跨荷载引起的竖向位移大,但整体结构位移均较小,竖向刚度较大,表明用劲性钢拉杆代替索穹顶下层拉索构件是可行的。研究结果验证了劲性支撑穹顶结构合理性与可行性,可为工程应用提供参考。     

高炉中修开炉关键技术及宝钢实践

结合宝钢高炉中修开炉实践,对高炉中修开炉关键技术如开炉料结构、上下部操作制度、加风节奏的把控、炉缸的加热,以及第一炉渣铁的排放等进行了总结。认为高炉开炉采用开放中心的布料制度能够快速形成中心气流,有利于炉况的稳定顺行;根据炉料化学反应的进程,加风节奏建议按照四个阶段进行控制;开炉第一炉铁水温度比新开高炉要低,不必追求第一炉铁水1500℃以上的高温;出好第一炉铁非常关键,采用预埋氧枪的方式有利于渣铁的排放,按照体积置换计算实际装入的料批数作为开铁口时机是科学合理的。     

煤气输配中的节能挖潜探索

一、概述平顶山市燃气总公司是以焦炉管道煤气为主气源的煤气供应销售企业，现有居民用户近11万户，工业、营业用户34O余家，供气范围29平方公里，年供气量5100万立方米，全公司年生产经营耗电量约120万kw匕供气方式为：输配站设八台SD36－46容积型罗茨风机，配备动力分别为110kw的YB31SS－4型异步电动机并联运行，将从焦化公司引入并经净化后的煤气通过主管道压入市内煤气网供千家万户使用，年输配站耗电量约100万kwh，占全公司生产经营耗电量的85％。近年来公司围绕降低成本开展节能降耗，重内部挖潜，对输配站煤气压送中存在的问题积…