丙烯酸系阴极电泳涂料研究进展

电泳涂料的合成与应用是涂料行业的一个突破性进展.综述了丙烯酸共聚物的合成原理,当今丙烯酸阴极电泳涂料研究的发展方向及所取得的进展.     

带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划

对于欠驱动吊车而言,已有方法大都将负载摆动视为单摆进行处理.然而当吊钩质量相比负载质量不可忽略或负载体积较大时,负载会绕吊钩产生第二级摆动,出现双摆效应,使系统的摆动特性更为复杂,欠驱动度更高,其控制更具挑战性;此外,现有方法均无法保证系统的暂态控制性能.针对这些问题,本文提出了一种基于轨迹规划的消摆定位控制方法.具体而言,本方法所规划的台车轨迹具有解析表达式,且充分考虑系统安全性(摆动幅值)及台车运动的物理约束;通过构造新颖的平坦输出信号,将施加在台车运动和两级摆动上的约束/指标转化为对平坦输出的约束,从而将轨迹规划转化为凸优化问题.该方法能够保证整个过程中系统两级摆动的角度、角速度,台车的速度、加速度、加加速度均保持在设定范围内.通过与已有方法进行仿真对比,可见本方法不仅简单易行,且在工作效率与摆动抑制方面均具有更为良好的控制性能.     

玉龙路排水性沥青面层施工

文章介绍了对排水性沥青混凝土路面、相应道路排水在城市道路中的施工工艺,给出了工程实例。     

探空湿度传感器空间飞行姿态和加热模型研究

为计算出探空湿度传感器随气球上升过程中在空间的飞行姿态和测量周期,应用了一种计算流体动力学方法.首先,建立五种传感器间距模型,获得最优的传感器间距.其次,建立四种飞行姿态,通过观察传感器的壁面剪切应力大小,确定最优的飞行姿态角.最后,利用瞬态分析,仿真出0 ～32 km高空的加热时间和冷却时间,从而确定测量周期.仿真结果表明:在入口风速8 m/s,次流入口为10 m/s时,最优的间距为3.5 ～6 mm.传感器的俯仰角为45°时,壁面剪切应力较大,故较为理想的俯仰角为43°～48°.传感器的测量周期采用0.53 W的加热功率和温度降幅为超环境温度12℃所对应的时间.     

基于多Agent的可满足性问题求解系统研究

为了得到高效可扩展的可满足性问题求解方法,融合目前解决可满足性问题(SAT)的诸多最新策略:快速DPLL、启发式极性决策算法等,提出了一种基于多Agent(Multi-Agent)的可满足性问题(SAT)验证方法.该方法给出了基于多Agent的可满足性问题求解系统的总体结构、工作流程和消息协议,详细分析了有关Agent的结构原理,在JADF(Java Agent development framework)基础上设计出智能仿真模型,通过实例研究表明该方法比传统的一般性求解方法精度高、速度快,且有较好的扩展性和可移植性.     

VxWorks下的PCI设备驱动设计与实现

VxWorks是一种多任务,可裁剪的嵌入式实时操作系统,广泛应用于通信、制造、航空等许多领域。对VxWorks下的PCI设备驱动设计进行研究,通过分析PCI设备特点,给出PCI设备驱动程序设计的通用方法和关键代码。     

一种便携式工程机械振动信号采集系统的设计

设计了一种工程机械振动信号采集与分析系统,系统由加速度传感器、HS801虚拟测试仪、笔记本电脑等组成,通过用自带电源工作,携带方便,可以高精度、低成本地完成信号的实时采集分析,特别适用于机动测量;最后,给出一个利用该系统采集与分析工程机械振动信号的应用实例,获得ZL50型装载机操纵台的振动信号及频谱、功率谱。     

创新一号小卫星星载计算机控制系统设计

对创新一号小卫星的星载计算机系统的设计进行了介绍，作为我国第一颗重量在100kg以下的小卫星，创新一号星载计算机采用了多项国内首次使用的新技术，经过一年的飞行测试验证，证明了卫星计算机系统的安全可靠，该文就星载计算机系统的主要特点和采用的可靠性设计技术进行了较深入的研究，反映了创新一号星载计算机系统所获得的主要成绩。     

人工势场法在移动机器人路径规划中的改进

随着智慧工厂的逐渐发展, 移动机器人在工厂中的应用越来越广泛, 但是在工厂中障碍物较多, 使用传统人工势场法容易产生目标不可达以及局部最小值等问题. 本文针对传统人工势场法在路径规划中出现的目标不可达以及局部最优解进行改进. 首先针对目标不可达的情况, 采用新斥力势场函数, 通过对原人工势场法中的斥力势场函数增加影响函数, 从而解决目标不可达; 其次针对局部最优解, 采用人工势场法与模拟退火法相结合的方法, 利用模拟退火法中的增设子目标点, 打破平衡状态, 从而走出障碍物. 最后通过Matlab对比, 本文算法在10个障碍物中比其他文献中算法的行驶时间提升6.70%, 路径长度减少9.20%. 本文算法在20个障碍物中比其他文献中算法的行驶时间提升9.10%, 路径长度减少12.10%.     

宽光谱光电系统多光轴平行性工程化测试方法研究

针对宽光谱光电系统多光轴平行性的工程化测试要求,设计一套光轴平行性测试的系统和方法。该系统采用离轴非球面折叠光路,设计出口径120 mm,焦距720 mm的平行光管,实现了轻量便携。采用模块化设计、多靶标集成技术,实现在同一光学系统里对红外、可见光、激光的光轴平行性测试。采用图像处理和自动控制技术实现多光轴平行性的定量检测,测量误差控制在0.1 mrad以内。经与CI测试系统对比测试,结果表明:光轴平行性测试一致性好,准确度高,具有工程化应用价值。