面向LTE-V2X系统的双迭代信号检测算法

针对传统信号检测算法无法有效应对子载波间干扰问题,提出了一种基于高斯赛德尔算法改进的迭代并行干扰消除信号检测算法.该算法首先利用自适应迭代的高斯塞德尔算法获取待检测信号的粗略估计;然后利用迭代并行干扰消除算法对初始解进行迭代优化,并在迭代过程中引入提前更新机制.仿真结果表明,在长期演进—车联万物通信系统中,该算法的检测...     

智能矿用机器人研究现状及发展趋势

矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分，涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节，直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及，矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布，在金矿开采领域，智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势，以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角，综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术，包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后，总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。     

长大下坡运行下动车组牵引仿真算法研究及系统开发

针对线路仿真中缺少符合动车组制动特点的长大下坡道运行策略问题，提出复杂运行工况下动车组牵引仿真计算方法。基于误差评价的位移逼近算法和变步长迭代逼近算法求解精确的制动点，将传统空气制动的“惰行+制动”运行策略进行拓展，得到适合处理高速电制动长大下坡问题的牵引仿真算法。开发系统运用于实际线路。结果表明，系统提升了制动点求解精确性，能为牵引工程精细化设计提供数据支持。     

单级固溶对Al-Zn-Mg-Cu合金厚板组织及性能的影响

通过OM、SEM、DSC、XRD等分析技术及拉伸、导电率检测手段，对不同单级固溶过程中Al-Zn-Mg-Cu合金微观组织及性能进行表征，研究了不同固溶工艺对合金组织及性能的影响。结果表明，合金在475～482℃范围内进行固溶处理，7055铝合金板材中的第二相发生回溶，基体中残留的第二相含量逐渐减少，合金的导电率显著下降，强度呈先上升后下降趋势，且当固溶温度为479℃,保温时间为1 h时，合金的综合力学性能最优，屈服强度与抗拉强度分别达到377、544 MPa。     

均匀化处理对6061铝合金显微组织及相演变行为的影响

采用OM、SEM、DSC等技术手段研究了6061铝合金板材铸态及均匀化处理后的显微组织，分析了合金在均匀化处理前后析出相粒子转变过程以及晶内成分均匀性的演变规律。结果表明，6061铝合金铸锭经579℃×6 h均匀化处理后，合金中低熔点非平衡共晶相发生充分溶解，晶内成分偏析基本消除，合金中残留第二相的含量降低至0.87%,同时针状富铁相发生球化并呈断续分布，合金的均匀化效果优异，为大生产合理热处理工艺的制定提供了参考依据。     

履带消防机器人动力学分析及悬架参数优化

针对履带式消防机器人在恶劣环境中作业时云台不稳定的问题，对消防机器人的悬架参数进行优化。首先，建立消防机器人动力学模型，通过试验获得关键参数的数据，进一步提高模型精度，并与整机试验对比验证模型的准确性。然后，选取悬架参数为设计变量，平台振动加速度均方根值为目标值，基于响应面法构建代理模型，建立设计变量与目标值之间的显式函数关系。最后，采用遗传算法对目标函数进行优化求解。优化结果表明：优化后云台振动加速度均方根值减小8.43%,云台的稳定性更好。     

基于改进变分模态分解的电力线宽带载波通信干扰耦合协同抑制方法

电力线宽带载波通信干扰耦合加重了子载波间的频域拖尾，降低了抑制方法的敏感性，通信质量较差，对此，提出了基于改进变分模态分解的电力线宽带载波通信干扰耦合协同抑制方法。以电力线宽带载波通信的信道特性为基础，建立了存在多径传播和多普勒效应的通信信道模型，模拟发出通信信号，利用改进变分模态分解算法预处理原始信号，将抑制问题转化为变分问题，同时以非约束性变分问题的离散形式表示信号，对变分问题不断更新，完成对信号的分离处理，实现对通信干扰的协同抑制。实验结果表明，所提方法在应用过程中，误比特率低、频率偏移小，抑制过程的敏感性得到了提高，具有实际应用价值。     

基于树莓派的高架快速路变道行驶系统

针对城市高架快速路上车辆在变道控制中实际存在的问题，在现有研究上加以改进，设计了一种城市高架快速路自动变道和行驶监测系统。系统以树莓派处理器为核心，通过硬件设备获取车辆道路信息，并建立车辆行驶路径最短和行驶时间最短的双目标优化模型，实现对车辆行驶的合理规划。经实际验证，系统能够程序化、集中化地对车辆快速自动变道进行规划，有效提高了高架快速路的通行能力和服务水平，保证车辆运行的高效性和安全性，并降低时间成本和人力成本。     

基于神经网络方法的不确定非线性微分-代数子系统的鲁棒反推镇定控制

对于指数1且关联可测的不确定非线性微分-代数子系统,将反推方法和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题.基于反推方法来构造镇定控制器,利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项.提出一种新的自适应算法对神经网络权值进行在线调节,并适当选取每一步虚拟控制器的参数,最终得到的控制器使得闭环系统是渐近稳定的.     

长石-石英类矿物原料对日用陶瓷物理性能的影响

探究了一种长石-石英类矿物原料在日用陶瓷中产生的影响和规律。通过其在日用陶瓷中的应用实验和系统分析，发现该原料的加入可以减小日用陶瓷的收缩率和吸水率。当添加质量分数在20%以上时，日用陶瓷的机械强度逐渐减小。该原料的加入量与材料的膨胀系数呈线性关系，可实现与釉料进行膨胀系数的匹配。