基于局部二元模式算子的红外弱小目标检测

文中针对在传统红外弱小目标检测中,需要进行背景抑制滤波所带来的图像性质改变和检测速度不理想的问题,提出了一种基于局部二元模式(local binary pattern,LBP)算子的红外弱小目标检测方法.该方法对传统LBP算子进行了改进,使其提取的LBP编码值可以有效地描述红外弱小目标的灰度分布特性,达到了在不进行背景抑制滤波的条件下有效检测弱小目标的目的.结合改进的LBP算子和红外弱小目标灰度的"尖峰"特征,建立了灰度自适应快速扫描机制,有效提高了检测速度,降低了重复告警的出现概率.通过实录红外图像序列检测实验,证明本文方法在检测性能和检测速度方面的有效性和优越性.     

变刚度组合机构及其在隔振器设计中的应用

本文介绍了一种新型变刚度组合机构的组成及工作原理,分析了变刚度规律与机构中凸轮廓线的关系,讨论了各种典型变刚度规律的隔振效果,提出了在隔振器设计中应用变刚度组合机构的设计方法,给出了设计实例说明应用这种变刚度机构设计的隔振器,其隔振效果达到了先进隔振器的水平。     

镁硅复合微合金化对高强高导铜铬锆合金时效过程的影响

采用中频感应熔炼炉制备了Cu-0.7Cr-0.15Zr和Cu-0.7Cr-0.15Zr-0.05Mg-0.02Si两种合金,研究了Mg、Si复合微合金化对Cu-Cr-Zr合金时效工艺参数、性能与析出动力学的影响。结果表明：Mg、Si复合微合金化提高了Cu-Cr-Zr合金的最佳时效温度,延长了保温时间,Cu-0.7Cr-0.15Zr合金的最佳时效工艺为410 ℃时效8h,Cu-0.7Cr-0.15Zr-0.05Mg-0.02Si合金的最佳时效工艺为430 ℃时效14 h。Mg、Si复合微合金化提高了Cu-Cr-Zr合金的强度与导电率,Cu-0.7Cr-0.15Zr合金最佳工艺条件下的强度为570 MPa、电导率为79.1%IACS;Cu-0.7Cr-0.15Zr-0.05Mg-0.02Si合金最佳时效工艺条件下的强度为595 MPa、电导率为80.4%IACS。Mg、Si复合微合金化改变了Cu-Cr-Zr合金Avrami相变动力学方程,减缓了时效析出过程。     

我国开展军用飞机适航性工作初探

本文首先介绍了军用飞机适航性的基本概念和作用,然后结合美国军用飞机适航性工作开辰情况,分析了我国开展军用飞机适航性工作的必要性,并尝试性地给出了一些具体的开展思路。     

我国乡村公共服务治理现代化战略研究

乡村公共服务治理现代化作为我国乡村治理的重要内容,是补齐农村基本公共服务短板、提高公共服务质量的需要,也是保障和改善民生、实现乡村振兴的重要基础。本文基于我国22个省份乡村公共服务治理情况的调研,梳理了乡村公共服务治理的历史演进与制度变迁,剖析了乡村公共服务治理现代化面临的主要问题,提出了面向2050年的乡村公共服务治理现代化的战略目标、发展路线图和重点任务。研究发现,当前乡村公共服务治理在公共教育、医疗卫生、社会保障、就业培训、公共文化体育服务等方面仍存在问题,亟需深入推进乡村公共服务治理现代化;后续的重点任务为：构建城乡协同的基础设施体系,促进乡村教育治理现代化,改善乡村文体基础设施建设,优化乡村公共卫生服务体系,提升乡村社会保障体系。为了巩固脱贫攻坚成果、切实提升乡村公共服务治理的现代化水平,应明确乡村公共服务重点治理对象与供给清单,加快推进乡村公共服务治理的智能化、数字化建设,推进乡村公共服务治理多元主体协同共治。     

智能矿用机器人研究现状及发展趋势

矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分，涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节，直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及，矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布，在金矿开采领域，智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势，以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角，综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术，包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后，总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。     

长大下坡运行下动车组牵引仿真算法研究及系统开发

针对线路仿真中缺少符合动车组制动特点的长大下坡道运行策略问题，提出复杂运行工况下动车组牵引仿真计算方法。基于误差评价的位移逼近算法和变步长迭代逼近算法求解精确的制动点，将传统空气制动的“惰行+制动”运行策略进行拓展，得到适合处理高速电制动长大下坡问题的牵引仿真算法。开发系统运用于实际线路。结果表明，系统提升了制动点求解精确性，能为牵引工程精细化设计提供数据支持。     

单级固溶对Al-Zn-Mg-Cu合金厚板组织及性能的影响

通过OM、SEM、DSC、XRD等分析技术及拉伸、导电率检测手段，对不同单级固溶过程中Al-Zn-Mg-Cu合金微观组织及性能进行表征，研究了不同固溶工艺对合金组织及性能的影响。结果表明，合金在475～482℃范围内进行固溶处理，7055铝合金板材中的第二相发生回溶，基体中残留的第二相含量逐渐减少，合金的导电率显著下降，强度呈先上升后下降趋势，且当固溶温度为479℃,保温时间为1 h时，合金的综合力学性能最优，屈服强度与抗拉强度分别达到377、544 MPa。     

均匀化处理对6061铝合金显微组织及相演变行为的影响

采用OM、SEM、DSC等技术手段研究了6061铝合金板材铸态及均匀化处理后的显微组织，分析了合金在均匀化处理前后析出相粒子转变过程以及晶内成分均匀性的演变规律。结果表明，6061铝合金铸锭经579℃×6 h均匀化处理后，合金中低熔点非平衡共晶相发生充分溶解，晶内成分偏析基本消除，合金中残留第二相的含量降低至0.87%,同时针状富铁相发生球化并呈断续分布，合金的均匀化效果优异，为大生产合理热处理工艺的制定提供了参考依据。     

履带消防机器人动力学分析及悬架参数优化

针对履带式消防机器人在恶劣环境中作业时云台不稳定的问题，对消防机器人的悬架参数进行优化。首先，建立消防机器人动力学模型，通过试验获得关键参数的数据，进一步提高模型精度，并与整机试验对比验证模型的准确性。然后，选取悬架参数为设计变量，平台振动加速度均方根值为目标值，基于响应面法构建代理模型，建立设计变量与目标值之间的显式函数关系。最后，采用遗传算法对目标函数进行优化求解。优化结果表明：优化后云台振动加速度均方根值减小8.43%,云台的稳定性更好。