基于树莓派的高架快速路变道行驶系统

针对城市高架快速路上车辆在变道控制中实际存在的问题，在现有研究上加以改进，设计了一种城市高架快速路自动变道和行驶监测系统。系统以树莓派处理器为核心，通过硬件设备获取车辆道路信息，并建立车辆行驶路径最短和行驶时间最短的双目标优化模型，实现对车辆行驶的合理规划。经实际验证，系统能够程序化、集中化地对车辆快速自动变道进行规划，有效提高了高架快速路的通行能力和服务水平，保证车辆运行的高效性和安全性，并降低时间成本和人力成本。     

基于神经网络方法的不确定非线性微分-代数子系统的鲁棒反推镇定控制

对于指数1且关联可测的不确定非线性微分-代数子系统,将反推方法和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题.基于反推方法来构造镇定控制器,利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项.提出一种新的自适应算法对神经网络权值进行在线调节,并适当选取每一步虚拟控制器的参数,最终得到的控制器使得闭环系统是渐近稳定的.     

长石-石英类矿物原料对日用陶瓷物理性能的影响

探究了一种长石-石英类矿物原料在日用陶瓷中产生的影响和规律。通过其在日用陶瓷中的应用实验和系统分析，发现该原料的加入可以减小日用陶瓷的收缩率和吸水率。当添加质量分数在20%以上时，日用陶瓷的机械强度逐渐减小。该原料的加入量与材料的膨胀系数呈线性关系，可实现与釉料进行膨胀系数的匹配。     

双摆桥式起重机抗扰防摆跟踪控制

针对双摆桥式起重机系统的控制问题提出了一种自适应鲁棒防摆跟踪控制方法。在起重机本身存在着参数不确定性以及复杂的难建模动态的情况下，该方法可对这些未知的干扰因素进行在线估计，并实现有效的防摆与良好的轨迹跟踪。所提方法在L₁自适应控制框架下对具有欠驱动特性的双摆桥式起重机系统展开分析，构造了辅助变量将系统模型进行等效变换，并在该模型中引入集总干扰项以处理未建模动态(模型误差)的影响。结合观测器、滤波器、与更新律的设计，所提方法能够在理论上保证跟踪误差有界可调节，即可通过增大调节因子减小跟踪误差。一系列仿真与硬件试验结果验证了所提方法的有效性。     

固溶处理对Al-Zn-Cu-Mg-Zr-Ce合金组织性能的影响

利用金相显微镜、扫描电镜及拉伸试验机等，研究了固溶处理对Al-7.5Zn-1.5Cu-1.5Mg-0.12Zr-0.1Ce铝合金组织和性能的影响。结果表明，在460～480℃温度范围，保温30～120 min固溶处理工艺下，经470℃×2 h单级固溶处理后，试验合金出现了再结晶，且第二相大部分溶解到基体中，相比其它单级固溶处理工艺，固溶效果最好，时效处理后综合力学性能良好。经450℃×1 h+475℃×1 h双级固溶处理时，因在低温时释放了形变能，再结晶程度低，固溶效果比单级固溶处理效果好，时效处理后合金的综合力学性能更佳。